Representación de Sistemas Dinámicos: Variables de Estado y Funciones de Transferencia
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Representación de Sistemas Dinámicos: Variables de Estado
Ecuaciones en Variables de Estado
Ejercicio 1: Si se requiere hallar la representación gráfica del sistema, dada una ecuación, se representa en un diagrama de bloques. Esto implica despejar la derivada de mayor orden en función de las demás variables. Se inicia con la entrada U(t) y se finaliza con la salida Y(t).
Ejercicio 2: Dada la representación matricial, para obtener las ecuaciones del sistema:
- Identificar las matrices A, B, C y D.
- Representar las matrices en ecuaciones, por ejemplo, X1 punto, X2 punto, etc.
- Realizar la representación en diagrama de bloques. Si hay tres ecuaciones (sin contar la salida), se utilizan tres líneas. Se comienza con U(t) y se avanza hasta Y(t).