Evaluación de Estabilidad en Sistemas de Control: El Diagrama de Bode
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Introducción al Diagrama de Bode
El Diagrama de Bode es una representación gráfica fundamental que nos permite determinar la estabilidad de un sistema mediante la caracterización de su respuesta en frecuencia. Consta de dos gráficas separadas:
- La Gráfica de Magnitud (o Diagrama de Amplitud), que representa el módulo de la función de transferencia en decibelios (dB) en función de la frecuencia angular (ω) en escala logarítmica.
- El Diagrama de Fase, que representa el ángulo de la función de transferencia en grados en función de la frecuencia angular (ω) en escala logarítmica.
Fórmulas Clave
Para comprender el Diagrama de Bode, es esencial conocer las siguientes expresiones:
- Módulo de la Función de Transferencia:
M(ω) = |G(jω)| =