Sensores basados en la dilatación

INSTALACIONES INTERIORES

QUE ES UN SENSOR: Es un dispositivo deseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Sensores de Posición: Su función es medir o detectar la posición

De un determinado objeto en el espacio

Captadores fotoeléctricos:

La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de señal luminosa (lamparas, diodos LED, diodos láser.)

Y una cèlulareceptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de la luz, y en la detección de esta emisión realizada por los fotodetectores.

Captadores por Barrera:

Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal luminosa

Captadores por reflexión: La señal luminosa es reflejad por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de Contacto: Son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

Sensores de Circuitos Oscilantes:Este tipo de captadores, se encuetran basados en la existencia de un circuito en le mismo que genera una determinada oscilación a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de detección del sensor no existe ningún objeto, el circuito mantiene su oscilación de una manera fía, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de detección del mismo, la oscilación deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia

Sensores por Ultrasonido: Se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultasonica, y esta señal es recibida por un receptor.

Captadores de Esfuerzos: Se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensometrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una tracción o una compresión, varia su resistencia eléctrica,

Sensores de Movimiento: Es uno de los mas imiportantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entornode trabajo.

Sensores de deslizamiento:
Se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento: este tipo de sensores se encuentran instalados en el órgano aprehenso, cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeño deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presión de las pinzas sobre el objeto.

Sensores de Velocidad: Detectan la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicación mas conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. Para conocer la velocidad del giro del motor se utiliza para ello un dinamo tacometrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular.

Sensores de Aceleración: La información de la aceleración sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.