Guia de Palanques i Mecanismes: Fórmules i Conceptes Clau

Resum de palanques i mecanismes

Tipus de palanques i representació gràfica

• Palanques de 1r grau: El punt de suport o fulcre està situat entre la força i la resistència.
• Palanques de 2n grau: La resistència està situada entre la força i el punt de suport.
• Palanques de 3r grau: La força està situada entre la resistència i el punt de suport.

Avantatge mecànic: definició, fórmula i casos

Definició: Quan una palanca multiplica la força inicial, diem que té avantatge mecànic.

Fórmula: i = R / F

• i: avantatge mecànic
• R: resistència
• F: força

Casos:

• Si i > 1, té avantatge mecànic.
• Si i < 1, no té avantatge mecànic.
• Si i = 1, no té avantatge mecànic.

Rodes dentades: fórmula i unitats

Fórmula: Zm · Nm = Zs · Ns

Unitats:

• Zm: nombre de dents de l'engranatge motor.
• Nm: velocitat de l'engranatge motor (en rpm).
• Zs: nombre de dents de l'engranatge de sortida.
• Ns: velocitat de l'engranatge de sortida (en rpm).

Relació de transmissió

La relació de transmissió és un nombre que ens indica com transmet la velocitat de rotació un mecanisme.

Fórmula: i = Zm / Zs

Mòdul d'un engranatge

El mòdul d'un engranatge és un número que ens relaciona el diàmetre d'un engranatge i el nombre de dents. És la condició necessària perquè dues rodes dentades puguin girar.

Fórmula: m = d / Z

Pinyó-cremallera i cargol sense-fi

• Pinyó-cremallera: Permet transformar el moviment circular en rectilini alternatiu. Està compost per dos elements: el pinyó (un engranatge normal) i la cremallera (un engranatge "aplanat").
• Cargol sense-fi: Permet transmetre moviment de rotació entre dos eixos perpendiculars. Es caracteritza perquè redueix dràsticament la velocitat de gir de l'eix conduït.

Transmissió per politges

S'utilitza per transmetre moviments entre eixos que estan allunyats.

Fórmula: N1 · D1 = N2 · D2

• N: velocitat de gir (en rpm)
• D: diàmetre (en mm)