Espai de treball i accessibilitat en robots industrials
Enviado por Chuletator online y clasificado en Deporte y Educación Física
Escrito el en catalán con un tamaño de 8,94 KB
Espai de treball i accessibilitat
-L'espai de treball es defineix com el conjunt de posicions, referenciades en el sistema de coordenades de la base, que pot atènyer la interfície mecànica del puny i el terminal, el qual constitueix un volum d'un espai de 6 dimensions que inclou la posició i l'orientació.
Per definir l'espai de treball de posicions cal determinar prèviament el punt que servirà de referència.
Espai de treball de posicions
-El constructor prefereix el punt de referència del puny, P (intersecció dels dos primers eixos del puny, o bé, en cas que no s'intersequin, punt definit sobre el primer eix del puny), ja que és intrínsec al robot industrial i es defineix amb independència de qualsevol aplicació concreta.
Es considera... Continuar leyendo "Espai de treball i accessibilitat en robots industrials" »