Control automatico

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DIAGRAMA EN BLOQUE
UN DIAGRAMA EN BLOQUE ES UNA REPRESENTACION GRAFICA DE UN SISTEMA FISICO QUE PERMITE MOSTRAR LAS RELACIONES FUNCIONALES ENTRE SUS COMPONENTES.
LA FUNCION DE TRANSFERENCIA
LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA LINEAL, INVARIANTE EN EL TIEMPO, SE DEFINE COMO LA RAZON ENTRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA SALIDA Y LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA ENTRADA SUPONIENDO TODAS LAS CONDICIONES INICIALES IGUALES A CERO.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
- ES UNA HERRAMIENTA ANALITICA PARA LA SOLUCION SISTEMATICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
- PERMITE TRANSFORMAR LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN ECUACIONES ALGEBRAICAS.
- LA SOLUCION ALGEBRAICA SE PUEDE TRANSFORMAR INVERSAMENTE PARA OBTENER LA SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL
REGIMEN PERMANENTE
ES AQUEL QUE OCURRE DESPUES QUE LA RESPUESTA NATURAL O TRANSIENTE SE HA AMORTIGUADO SUFICIENTEMENTE COMO PARA CONSIDERARLA DESPRECIABLE.
SOBREOSCILACION(OVERSHOOT)
MAXIMA DIFERENCIA ENTRE LA RESPUESTA T. TRANSIENTE Y LA RESPUESTA PERMANENTE..
TIEMPO DE RETARDO
TIEMPO REQUERIDO PARA QUE LA RESPUESTA LLEGUE A UN 50% DE SU VALOR FINAL.
TIEMPO DE SUBIDA
TIEMPO REQUERIDO PARA QUE LA RESPUESTA AUMENTE DE UN 10% A UN 90% DE SU VALOR FINAL.
TIEMPO DE AJUSTE
TIEMPO REQUERIDO PARA QUE LA RESPUESTA DISMINUYA Y PERMANEZCA DENTRO DE UN PORCENTAJE DEL VALOR FINAL (± 5%).
CONTROLADOR AUTOMATICO
- COMPARAR PERMANENTE EL VALOR REAL DE LA SALIDA DE LA PLANTA CON EL VALOR DESEADO.
- DETERMINAR LA DESVIACION
- PRODUCIR UNA SEÑAL DE CONTROL QUE REDUZCA LA DESVIACION A CERO O A UN VALOR MINIMO.


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