Fundamentos de la Teoría de Máquinas y Mecanismos: Cinemática, Grados de Libertad y Dinámica
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Teoría DE MAQUINAS Y MECANISMOS a la ciencia encargada de comprender las relaciones entre la geometría y los movimientos de las piezas de una maquina y las fuerzas que generan dichos movimientos. Se distinguen dos tipos:
diseño(proceso creativo por el que se genera un modelo para satisfacer la necesidad, cumpliendo la restricción cinemática y dinámica planteada)
análisis(estudia el comportamiento del mecanismo conocido, para determinar si es adecuado para el trabajo al que se destina.
GDL es el numero de parámetros independientes necesarios para definir unívocamente su posición en el espacio para cada instante de tiempo.
Eslabón es un solido rígido con dos o mas uniones con otros eslabones.Se estudian considerándolo sin masa pues solo... Continuar leyendo "Fundamentos de la Teoría de Máquinas y Mecanismos: Cinemática, Grados de Libertad y Dinámica" »
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