Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Primaria

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Elements i articulacions en robòtica industrial

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Elements i articulacions

Element: peça o conjunt de peces rígides unides entre elles que té un moviment independent dins d’un mecanisme.

Articulació o parell cinemàtic

-unió mòbil entre dos elements, el moviment relatiu dels quals és determinat per la geometria del contacte.

-Aquestes articulacions o parells es poden restringir en graus de llibertat, i en funció d’aquesta restricció.

-En robòtica s’utilitzen prioritàriament els parells cinemàtics o articulacions de classe I següents:

Articulació de revolució (moviment rotació)

Articulació prismàtica (moviment translació)

Cadena cinemàtica

-Conjunt d’elements units entre ells mitjançant parells cinemàtics o articulacions.

-Tipus:

1.–TANCADA

2.– OBERTA

3.– MIXTA

Estructura

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Tipos de instalaciones de AF y ACS: Elementos, cálculo hidráulico y sistemas de tratamiento de aguas

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Tipos de instalaciones de AF:

  • Según número de contadores:
    • Contador único
    • Contadores divisionarios centralizados
    • Contadores divisionarios descentralizados
  • Según presión disponible en acometida:
    • Presión suficiente en todas las plantas
    • Presión suficiente e insuficiente
    • Presión insuficiente
  • Según presencia de depósitos de agua:
    • Con depósito elevado
    • Con depósito inferior
  • Según tipo edificatorio:
    • Para edificio vivienda colectiva
    • Para edificio singular
    • Para vivienda unifamiliar

Elementos de instalaciones de AF y ACS:

  • Tuberías y accesorios de AF:
    • Metálicas:
      • Acero galvanizado
      • Acero inoxidable
      • Cobre
    • Plásticas:
      • Polietileno
      • Polietileno reticulado
      • Polipropileno
      • Polibutileno
      • Multicapa de polímero
  • Tuberías y accesorios de ACS:
    • Metálicas:
      • Acero galvanizado
      • Acero inoxidable
      • Cobre
    • Plásticas
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Cómo quitar un dispositivo de forma segura y mejorar el rendimiento del HDD

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Quitar dispositivo de forma segura

La actualización de la tabla FAT es muy importante y requiere mucho tiempo. Si la tabla FAT no se actualiza con regularidad, podría producirse una pérdida de datos. Requiere mucho tiempo porque las cabezas lectoras de disco deben cambiar de posición y ponerse a cero en la pista lógica de la unidad cada vez que se actualiza la tabla FAT. La FAT se copia en memoria y los cambios se hacen sobre esta copia en memoria. De vez en cuando se actualiza esta copia en el disco. Quitar dispositivo de forma segura fuerza esta copia al disco, y entonces las 2 copias coinciden.

Mejoras de Rendimiento

Generalmente, cuanto más pequeña es la primera partición, mejores son sus prestaciones. Colocar OS y las aplicaciones... Continuar leyendo "Cómo quitar un dispositivo de forma segura y mejorar el rendimiento del HDD" »

Transmisión por cadena de rodillos historia

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TIPOS DE CADENA:


cadena de transmisión: cadena de rodillos que se utiliza para transmitir movimiento de transmisión a otra.Rend: 92% + utilizada en la industria

cadena de transporte: diseñada para arrastrar y transportar objetos sobre si misma, las mallas laterales son rectas para facilitar el contacto

CALIDAD DE CADENA:


lo que delimita la calidad de la cadena es la fuerza de tensión que puede soportar y esto depende del tipo de acero utilizado.

2 tipos de cadena
: cadena preestirada y cadena normal(China).

TAMAÑOS DE CADENA:


existen tamaños de cadena y este tamaño de cadena viene determinado por dos variantes:

- Paso de la cadena P: distancia entre centros de rodillos. Se expresa en pulgadas va desde ⅜=9,52mm a 2 pulgadas=25,4mm

- Numero de... Continuar leyendo "Transmisión por cadena de rodillos historia" »

Presas de materiales sueltos con núcleo central: principios, construcción y diseño de filtros

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Presas de materiales sueltos con núcleo central

Presas de materiales sueltos. Presas con núcleo central.

1) Principios generales:

  • Distribución de funciones de los materiales
  • Optimización de los materiales disponibles en las inmediaciones. (Dibujo de la presa con el núcleo en el centro, los espaldones a los lados con el filtro).

2) Construcción:

  • Se producen asientos en el propio cuerpo de presa y posible cuelgue del núcleo sobre los espaldones.
  • Compactación que puede generar presiones intersticiales elevadas en el núcleo.

3) Llenado:

  • Rápida saturación del espaldón aguas arriba.
  • Asiento del espaldón de aguas arriba que produce movimientos en el núcleo.
  • Aplicación del empuje hidrostático sobre el núcleo y el espaldón de aguas abajo.

4) Embalse

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Tipos de motores y funcionamiento

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  1. Grifería mezcladora: es un tipo de grifo que mezcla el agua caliente con la fría en el mismo cañode salida que se debe de instalar con dos tuberías, una de agua caliente y otra fría.

                Tipos: monobloque, monomando y termostatica

  1. Ventajas de los fluxores

  • el inodoro puede intalarsemas cerca de la pared

  • Es masestético

  • Puede volver a utilizarse a los pocos segundos

  • Suprime el ruido de las cisternas

  • Elimina la condensación

  1. Contadores de velocidad

  • De chorro único:para bajos caudales, poco precisos, muy duraderos y baratos

  • De chorro múltiple: son mas precisos que los de chorro único, funcionamiento equilibrado y no requiere tramos rectos en las tuberías de aguas arriba

  1. Tipos de válvula según

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Frenos: Tipos, Componentes y Funcionamiento

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Frenos:

Conjunto de piezas que se encargan de transformar la energía cinética del vehículo en calorífica y disiparla.

Mando:

Elemento que acciona directamente el conductor o la energía cinética en el caso de los remolques.

Transmisión:

Conjunto de componentes que están situados entre el mando y el freno. Pueden ser: Mecánica, Hidráulica, Eléctrica, Neumática o Mixta.

Dispositivo de frenado:

Dispositivo sobre el que se ejercen las fuerzas para oponerse al movimiento.

Puede ser:

Fricción: Las fuerzas se generan por rozamiento entre dos piezas del vehículo que se mueven una con respecto a la otra.

Eléctrico: Fuerzas generadas electromagnéticamente movidas una respecto a la otra sin contacto.

Hidráulico: Fuerzas generadas por la acción de... Continuar leyendo "Frenos: Tipos, Componentes y Funcionamiento" »

Velocidad critica en mecánica de fluido

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Manómetros de líquidos (liquid manometers) Son elementos de medida directa que miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas. La rama inclinada permite incrementar el rango de aplicación al posibilitar lecturas de presión muy pequeñas.v9cdPYrZA1uYgAAAABJRU5ErkJggg==

22 tubo Bourdon en C (Bourdon tube) Es un tubo hueco de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón. La ley de deformación del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determinada empíricamente a través de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.... Continuar leyendo "Velocidad critica en mecánica de fluido" »

Cápsulas: tipos, ventajas, inconvenientes y errores en la preparación

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Cápsulas

Son formas farmacéuticas sólidas formadas por una cubierta de naturaleza, forma y capacidad variable, que contienen sustancias medicamentosas sólidas, líquidas o semisólidas.

Tipos

  • De gelatina con cubierta blanda: tienen una única pieza.
  • De gelatina dura o rígida: constan de dos partes llamadas involucros.
  • Gastrorresistentes: llevan una cubierta entérica que resiste el ataque del jugo gástrico.
  • Cesión modificada: recubiertas de excipientes especiales.

Excipientes de llenado de cápsulas

  • Diluyentes: para aumentar el volumen de la f.f. y llenar el cuerpo de la cápsula. (almidón, lactosa, sacarosa)
  • Lubrificantes: se añaden a los demás componentes al final y estos facilitan en llenado de la cápsula porque el polvo se desliza mejor
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Principios de Trabajo y Máquinas

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Trabajo: wAB=∫(A-B) F*dr // w=∫(σ1-σ2) M*dθ // w=∫P*dv

Relación: dt = ∫F*dr/dt // ∫M* dθ/dt // ∫P* dv/dt

Potencia: P=∫F*dv // P=∫M*dw // P=∫P*dQ // 1º Fórmula relaciona la energía que consume o da, por unidad de tiempo. 2º Fórmula relaciona el momento de una fuerza por la velocidad angular, esto implica la tendencia de la fuerza a girar alrededor de su eje, par motor. 3º Fórmula relaciona la cantidad de fluido que pasa en un tiempo determinado.

Potencia: Cuán rápido se realiza un trabajo P=T/t // unidades: Julio J, Newton N, Metro m.



Motor 4 Tiempos Gasolina: 1º Tiempo (admisión): El pistón desciende y la válvula de admisión se abre dejando entrar una mezcla de aire y combustible. 2º Tiempo (compresión): El

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