Elements i articulacions en robòtica industrial
Enviado por Chuletator online y clasificado en Tecnología Industrial
Escrito el en catalán con un tamaño de 6,25 KB
Elements i articulacions
Element: peça o conjunt de peces rígides unides entre elles que té un moviment independent dins d’un mecanisme.
Articulació o parell cinemàtic
-unió mòbil entre dos elements, el moviment relatiu dels quals és determinat per la geometria del contacte.
-Aquestes articulacions o parells es poden restringir en graus de llibertat, i en funció d’aquesta restricció.
-En robòtica s’utilitzen prioritàriament els parells cinemàtics o articulacions de classe I següents:
Articulació de revolució (moviment rotació)
Articulació prismàtica (moviment translació)
Cadena cinemàtica
-Conjunt d’elements units entre ells mitjançant parells cinemàtics o articulacions.
-Tipus:
1.–TANCADA
2.– OBERTA
3.– MIXTA