Robots seguidores de luz y de línea: Funcionamiento y circuitos de control
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Funcionamiento del Robot Seguidor de Luz
En estado inicial, el robot funciona en reversa. Cuando uno de los sensores LDR detecta luz, la rueda del lado opuesto se mueve hacia adelante, haciendo que el robot gire hacia la fuente de luz. Una vez que ambos sensores LDR están enfocados en la luz, la rueda que se movía hacia atrás cambia de dirección, y ambas ruedas avanzan siguiendo la luz.
Si uno de los sensores pierde la luz, el robot gira hacia el lado donde aún hay luz, repitiendo el proceso anterior.
Si ambos sensores pierden la luz, el robot retrocede.
Funcionamiento del Circuito de Control
El circuito de control es similar al de otros robots, pero con las siguientes diferencias:
- Hay dos sensores que controlan dos motores, lo que significa
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