Control en Cascada: Optimización y Diseño para Sistemas de Control Industrial
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Concepto de Control en Cascada
Se define como la configuración donde la salida de un controlador de realimentación es el punto de ajuste para otro controlador de realimentación. Más precisamente, el control en cascada involucra sistemas de control de realimentación o circuitos que están ordenados uno dentro del otro. Existen dos propósitos principales para usar control en cascada:
- Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de regulación del sistema más estable y rápida.
- Mejorar la dinámica del lazo de control.
Ventajas del Control en Cascada
El control en cascada ofrece múltiples ventajas:
- Estabilidad en la operación.
- Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el controlador secundario,