Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial

Parte 1: Cuestionario de Opción Múltiple (Tipo Test)

A continuación, se presentan las respuestas correctas a las preguntas de opción múltiple sobre robótica industrial y seguridad:

1. 4. c) Operaciones rápidas de montaje y manipulación de piezas pequeñas.
2. 5. d) Tareas de manipulación ligera y empaquetado a alta velocidad.
3. 6. d) Navega mediante sensores y mapeo del entorno sin guías físicas (AGV/AMR).
4. 7. d) Limitación activa de velocidad, fuerza y detección de contacto.
5. 8. a) Los movimientos independientes que permiten situar y orientar el efector final (Grados de Libertad).
6. 9. a) 6 GDL (Grados de Libertad).
7. 10. b) El TCP (Tool Center Point) de la herramienta está más alejada de la brida.
8. 11. d) Relativa a la base del robot, indicando el

1. Introducción a los Sistemas de Seguridad Contra Incendios

Sistema de detección contra incendios: Es aquel que está diseñado para identificar la presencia de un incendio en sus etapas iniciales. Incluye sensores y alertas.

Sistemas de extinción contra incendios: Están diseñados para controlar, contener o apagar un incendio. Los hay por agua, espuma, gas y polvo seco.

La diferencia fundamental es que los sistemas de detección identifican el incendio y los de extinción minimizan los daños atacando al incendio una vez ha sido detectado.

2. El Tetraedro del Fuego

Para que se produzca y se mantenga un incendio, deben estar presentes cuatro elementos esenciales:

• Combustible: Cualquier sustancia capaz de arder.
• Comburente: (Oxígeno) Componente

Automatismos Eléctricos: Concepto y Tipología

Un automatismo es un sistema eléctrico diseñado para ejecutar acciones de forma automática, sin necesidad de intervención humana. Se emplea ampliamente tanto en entornos industriales como en aplicaciones domésticas (p. ej., control de motores, persianas o sistemas de riego).

Tipos de Automatismos según la Tecnología

Según la tecnología utilizada, los automatismos se clasifican en:

• Cableados: Su funcionamiento depende de la conexión física de los conductores.
• Programados: Un programa informático, como el de un PLC (Controlador Lógico Programable), se encarga de gestionar y controlar el proceso.

El Contactor: Dispositivo Clave en Circuitos de Potencia

El contactor es un dispositivo electromecánico... Continuar leyendo "Fundamentos de Automatismos Eléctricos: Contactor, Relés y Sensores de Control" »

5) ¿Qué sensores hay en una caja DSG y para qué sirven?

Una transmisión DSG incorpora una unidad mecatrónica que controla el cambio, integrando tanto la electrónica como los actuadores. Para monitorizar el estado del sistema en tiempo real, utiliza diversos sensores fundamentales:

• Sensores de velocidad (RPM): Miden la velocidad del eje de entrada y del eje de salida (y en algunos modelos, también de los ejes internos). Con esta información, la caja calcula si el embrague está patinando, determina el momento exacto para realizar el cambio y verifica si la marcha está transmitiendo la potencia correctamente.
• Sensores de posición: Detectan la posición del selector de marchas (P-R-N-D/S) y la posición real de las horquillas o actuadores.

Cosechadoras Integrales de Cereales: Funcionamiento y Estructura

Las cosechadoras integrales de cereales son máquinas autopropulsadas diseñadas para realizar la recolección, trilla y limpieza del grano en una sola pasada. Requieren un remolque auxiliar para el vaciado de la tolva de almacenamiento.

Estas máquinas se componen fundamentalmente de:

• Plataforma de corte (donde se realiza la siega).
• Cilindro desgranador y cóncavo (para la trilla).
• Sistema de sacudida y limpieza.

El grano limpio se acumula en la tolva. La paja es expulsada por la parte trasera; algunas máquinas la pican, otras la dejan caer al suelo o, en ciertos casos, se empaca directamente.

1. Plataforma de Corte (Barra de Corte + Molinete)

Esta unidad se ubica en la parte delantera... Continuar leyendo "Mecanismos Esenciales de las Cosechadoras Integrales de Cereales" »

Certificació energètica per a edificacions de nova construcció

Pregunta: A partir de quina data és obligatòria la certificació energètica per a totes les edificacions de nova construcció?

Resposta: Des de l'1 de novembre de 2007, segons el Reial Decret 47/2007.

Edificis públics: data per a edificis quasi nZEB

Pregunta: A partir de quina data tots els edificis de nova construcció que siguin ocupats i de titularitat pública hauran de ser edificis de consum d'energia quasi nul·la?

Resposta: A partir del 31 de desembre de 2018. Per a la resta d'edificis privats de nova construcció, la data límit va ser el 31 de desembre de 2020.

Dades i indicadors de l'etiqueta de certificació energètica

Pregunta: Quines dades figuren a l'etiqueta de certificació... Continuar leyendo "Certificació energètica, il·luminació i climatització: dates i conceptes clau" »

Fenómenos de No Idealidad en los Amplificadores

En la práctica, ningún amplificador es perfecto. Tres fenómenos importantes que se desvían del modelo ideal son:

A) Ganancia Finita

• En un amplificador ideal, la ganancia es infinita.
• En la práctica, la ganancia es alta, pero finita, lo que provoca:
  • Error entre la salida real y la teórica.
  • Dependencia de la ganancia con la frecuencia (disminuye a altas frecuencias).

B) Impedancia de Entrada Finita

• Idealmente, debería ser infinita.
• Al ser finita, el amplificador carga la etapa anterior, produciendo atenuación de la señal de entrada, lo cual es especialmente crítico en sensores de baja potencia.

C) Impedancia de Salida No Nula

• Idealmente, sería cero.
• Al no serlo, la tensión de salida depende de

Fundamentos de Termodinámica y Clasificación de Sistemas

1. Diferencias entre Sistemas Termodinámicos

¿Cuál es la diferencia entre un sistema cerrado y un sistema aislado?

Respuesta: En un sistema cerrado, la masa no puede cruzar la frontera, pero la energía (en forma de calor o trabajo) sí puede hacerlo. En un sistema aislado, ni la masa ni la energía pueden cruzar la frontera bajo ninguna circunstancia.

2. Equilibrio Térmico

¿Cuál es la única condición necesaria para que dos sistemas estén en equilibrio térmico?

Respuesta: La única condición es que ambos sistemas tengan la misma temperatura. Si dos cuerpos tienen la misma lectura de temperatura, están en equilibrio térmico incluso si no están en contacto directo.

3. Propiedades

Bombas hidráulicas: tipos y funcionamiento

Introducción

La bomba se encarga de aportar el caudal necesario a todo el sistema. Según el caudal que bombean, las bombas hidráulicas pueden ser de caudal fijo o variable.

Bombas de caudal fijo

Estas bombas suministran una cantidad determinada de fluido en cada carrera o revolución. Su caudal es independiente de la presión de salida, lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.

Estrangulando la salida de una bomba de caudal fijo, la presión del aceite alcanza valores tales que provocarían la parada del motor de arrastre o la rotura de cualquier órgano de la bomba si no colocáramos una válvula limitadora de presión.

Bombas de caudal variable

Las bombas de caudal variable tienen... Continuar leyendo "Bombas hidráulicas: tipos, funcionamiento y aplicaciones industriales" »

1. Mecanismo de Accionamiento de los Frenos de Servicio

El sistema de accionamiento hidráulico tiene como misión generar **presión** y hacerla llegar a los **actuadores hidráulicos**, que incluyen las pinzas de freno y los bombines. El proceso de accionamiento se consigue al actuar sobre el **pedal de freno**, lo que aplica fuerza sobre el émbolo de la bomba de frenos. Esta acción genera una presión en el circuito que luego empuja los elementos fijos (pastillas o zapatas) contra los elementos móviles (disco o tambor), ralentizando la velocidad de la rueda. La **bomba de frenos**, típicamente de tipo **tándem** en turismos, es la encargada de transformar la fuerza aplicada en el pedal en presión hidráulica para el circuito.

2. Funcionamiento