Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Otros cursos

Conceptos Fundamentales de Robótica y Automatización

Automatismo

Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, cuyo funcionamiento no se puede modificar.

Robot

Es una máquina automática programable, capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

Tarjeta Controladora

Es un circuito electrónico que sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos a controlar, adaptando las señales de entrada y salida (sensor de luz, motor).

Microcontrolador

Es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador.

Componentes Clave de un Sistema Robótico

• Sensores: Detectan el entorno.
• Actuadores: Ejecutan movimientos.
• Controlador: Procesa datos y toma decisiones.

Ciclo de Otto

Primer tiempo: Admisión (0-1). Baja el pistón, se abre la válvula de admisión y entra por aspiración la mezcla carburante de combustible y aire en el cilindro.

Segundo tiempo: Comprensión (1-2). Sube el pistón, se cierran las dos válvulas y se comprime adiabáticamente la mezcla carburante.

Tercer tiempo: Explosión (2-3 y 3-4). Al alcanzar la mezcla la máxima compresión, salta la chispa en la bujía, explota la mezcla carburante y lanza el pistón hacia abajo. Las válvulas continúan cerradas.

Cuarto tiempo: Escape (4-1 y 1-0). Se abre la válvula de escape y el pistón, al subir, expulsa los gases quemados procedentes de la explosión de la mezcla. Idealmente, podemos suponer que existe un descenso brusco de presión... Continuar leyendo "Ciclo de Otto y Motores de Combustión: Funcionamiento y Características" »

Focos y Proyectores

Generaciones de Proyectores

Primera Generación (de cristal móvil, años 60, 70 y 80): se componen de:

• Embellecedor: función estética y, a la vez, cubre los tornillos de reglaje y fijación del bloque óptico.
• Carcasa: realiza la unión mecánica entre el bloque óptico y la carrocería del vehículo.
• Bloque óptico: se compone de un reflector y un cristal óptico.

Segunda Generación (de cristal fijo y reflector móvil): se componen de un módulo completo, formado por el proyector, el corrector de profundidad y el piloto. El proyector se compone de:

• Cristal
• Reflector
• Carcasa
• Cubierta: permite el acceso a las lámparas.
• Máscara: proporciona un aspecto de continuidad entre el reflector y el cristal.
• Corrector de profundidad: permite

L’energia és la capacitat que té un sistema per produir canvis o fer treball.

Tipus principals d’energia:

🔹 Energia cinètica

És l’energia que té un cos pel fet de moure’s.

Ec=12mv2E_c=\frac{1}{2}mv^2Ec​=21​mv2

• m = massa (kg)
• v = velocitat (m/s)

👉 Com més ràpid va un objecte, més energia cinètica té.

🔹 Treball

Hi ha treball quan una força mou un objecte.

W=F⋅ΔxW=F\cdot \Delta xW=F⋅Δx

• W = treball (J)
• F = força (N)
• Δx = desplaçament (m)

• 🔹 Potència

  És la rapidesa amb què es fa un treball.

  P=WtP=\frac{W}{t}P=tW​

  • P = potència (W)
  • t = temps (s)

♻️ 3. Conservació de l’energia

L’energia no es crea ni es destrueix, només es transforma.

Quan es conserva l’energia mecànica?

✅ Quan només actuen forces internes... Continuar leyendo "Tipus de forces educació física" »

Neumática: El Poder del Aire Comprimido

Conceptos Fundamentales

• Aire comprimido: Se trata de un gas compresible, limpio y abundante. Su función principal es convertir la energía neumática en energía mecánica.
• Ventajas: Destaca por su rapidez, simplicidad y seguridad en entornos industriales.
• Inconvenientes: Posibilidad de fugas y limitaciones en aplicaciones que requieren presiones extremadamente altas.

Magnitudes Básicas

• Caudal (Q): Se define como el volumen por unidad de tiempo: Q = V / t
• Presión (P): Es la fuerza ejercida por unidad de superficie: P = F / S
• Tipos de Presiones:
  • P_atm: Presión atmosférica.
  • P_rel: Presión manométrica o relativa.
  • P_abs: Presión absoluta (P_abs = P_atm + P_rel).

Leyes de los Gases Ideales

• Ley de Boyle-Mariotte: P ·

Motores Eléctricos: Tracción y Recuperación de Energía

Los motores eléctricos se utilizan para la tracción del vehículo y la recuperación de energía en vehículos eléctricos e híbridos por las siguientes razones:

• Marcha silenciosa.
• Alto par motor desde el reposo.
• No necesitan caja de cambios.
• Se pueden instalar en cualquier lugar del chasis.
• No emiten gases contaminantes.

Principios de Funcionamiento: Diagrama Par-Revoluciones

El funcionamiento del motor se describe en relación al par y las revoluciones (RPM), dividiéndose en cuatro cuadrantes de trabajo:

1. Primer Cuadrante

• RPM: Positivas. El vehículo avanza hacia adelante.
• Par: Positivo. Par entregado hacia adelante, se ejerce en el mismo sentido del avance.

2. Segundo Cuadrante

• RPM: Negativas.

Características del MP5

Silenciador

• %) cuenta con un silenciador
• C) taladros practicados en el cañón
• &) queda muy debilitada debido al silenciador
• *) Se debe quitar el silenciador
• /) No debe instalarse en la MP-5 standard

Alza de Tambor

• ?) alza de tambor giratoria ajustable con diferentes muescas

Agarre

• !) permitir un agarre firme en ráfagas

Mantenimiento

• ?) Por personal adiestrado
• $) extraer el resorte del gatillo
• &) Poner el seguro

Especificaciones Técnicas del MP5

• Longitud del MP5 con culatín fijo: 780 mm
• Velocidad inicial aproximada del MP5 SD: 285 m/s
• Tipo de cierre: Cierre de rodillos
• Energía en boca aproximada del MP5 SD: 325 Joules
• Peso del MP5 con cantonera: 2,80 kg

Componentes del MP5

• ($ ) MP5A3
• ( * ) Portafusil
• ( ¿ ) Automáticamente
• ( /

Vehículos Eléctricos e Híbridos: Componentes, Seguridad y Funcionamiento

1. Introducción a los Vehículos Eléctricos

Los vehículos eléctricos (VE) representan una tecnología en crecimiento, con una estructura más sencilla que los autos de combustión interna, pero con complejidades en la gestión de sus sistemas eléctricos.

2. Componentes Principales de Vehículos Eléctricos

• Cargador a bordo (OBC): Carga la batería de alto voltaje desde una fuente externa.
• Unidad de Control de Potencia Eléctrica (EPCU):
  • MCU (Unidad de Control de Motor): Controla el motor eléctrico.
  • VCU (Unidad de Control del Vehículo): Gestiona la operativa del sistema eléctrico.
  • LDC (Convertidor CC-CC): Convierte 360V a 12V para sistemas de baja tensión.
• Moto-generador

Clasificación de Matrices Industriales

Clasificación según la Fase del Proyecto

• Matriz de Pruebas: Se utiliza para simular un proceso real. Permite conocer la actitud de la chapa y despejar dudas antes de la producción.
• Matriz de Prototipo: Se implementa una vez aceptado el proyecto. Se utiliza para lanzar las primeras piezas mientras se ejecuta la matriz de producción.
• Matriz de Producción: Existen varios tipos, que se detallan a continuación:

Tipos de Matrices de Producción

• Guía Fija

  • Características: Placa que guía los punzones solidaria a la parte fija. El guiado lo realizan los punzones. No disponen de pisado de chapa.
  • Ventajas: Construcción simple y económica.
  • Desventajas: Solo apta para chapa plana.

• Guía Flotante

  • Características:

Materials compostos: Estructura i propietats

Els materials compostos estan formats per:

• Matriu: és el material continu i el responsable de les propietats físiques i químiques (resistència tèrmica i ambiental del material). Es troba en major proporció.
• Reforç: és el material discontinu i el responsable de les propietats mecàniques. Sol ser el més fort i dur.

Pel que fa a la composició dels materials compostos, la matriu i el reforç no són miscibles entre ells, mantenen la seva identitat, donen lloc a un material homogeni i tenen un efecte sinèrgic: propietats superiors als components per separat.

Característiques dels materials compostos

Es troben formats per dos o més components diferents que es poden separar mecànicament. Es poden... Continuar leyendo "Materials compostos i metàl·lics: Guia de propietats" »