Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Bachillerato y Selectividad

Robots: Definición y Características

Un robot es una máquina que realiza acciones en respuesta a su entorno, pudiendo ser programable o no. Tienen la capacidad de moverse de forma flexible, con o sin funciones intelectuales, y ejecutar operaciones en respuesta a órdenes humanas.

Características Principales

• Detectar las condiciones cambiantes del entorno mediante sensores.
• Analizar los datos recopilados.
• Tomar decisiones y actuar sobre el entorno.
• Pueden ser programables.

Componentes Fundamentales de un Robot

Sensores

Los sensores son dispositivos encargados de recoger información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Se clasifican en:

• Externos: Captan datos del exterior del robot. Ejemplos: detectores de objetos, sensores

Palanca: F·d₁=R·d₂

Roda: F=(N·coeficient):r₁

Cargol: R=2·M·pi·rendiment :p

Moment: M=F·d

Unions Fixes

Reblada: S'utilitza quan s'han d'unir peces planes de poc gruix que no admeten soldadura o peces que la soldadura podria causar tensions internes.

Unions per recobriments: En què les dues peces se sobreposen.

Unions per cobrejuntes: En què les dues peces estan en el mateix pla, juntes i unides per mitjà d'una planxa reblonada que agafa les dues peces a unir.

Unions amb dues cobrejuntes: En què les peces estan en el mateix pla, juntes i unides per mitjà de dues planxes reblonades, una a cada cara.

Unions Desmuntables

Cargol: Característiques:

Pas de rosca: Superfície solcada que forma un filet que s'enrotlla helicoïdalment sobre un cilindre.... Continuar leyendo "Elements de Màquines: Unions, Molles, Coixinets i Lubricants" »

1. Los Plásticos: Origen y Transformación

Los plásticos ocupan un lugar destacado en el desarrollo de diversos sectores. Son materiales formados por polímeros, constituidos por largas cadenas de átomos que contienen carbono. Según su procedencia, los plásticos pueden ser naturales o sintéticos:

• Plásticos naturales: Se obtienen directamente de materias primas vegetales o animales.
• Plásticos sintéticos o artificiales: Se elaboran a partir de compuestos derivados del petróleo, el gas natural o el carbón.

La transformación industrial de estas materias primas y compuestos en plásticos se denomina polimerización. Durante la fabricación de los plásticos se añaden las denominadas cargas. También se incorporan algunos aditivos, por ejemplo,... Continuar leyendo "Plásticos: Origen, Propiedades, Clasificación y Técnicas de Conformado" »

Ciencias formales: razonamiento lógico, ideas creadas por la mente, su método es la lógica deductiva
Ciencias empíricas: conocimientos coherentes, explicación constatable con la experiencia, método hipo técnico-deductivo.
Método hipo técnico-deductivo: hechos-observación y definición (parte de la observación, recoge datos que permitan plantear una lógica con sentido)-generalizacion-elaboracion de hipótesis (intenta explicar los interrogantes suscitados por medio de la conjetura)-contrastación (corroborar o refutar las hipótesis)-verificación-ley-teoría.
Demostración deductiva: la conclusión se sigue de las premisas (si las premisas son verdaderas la conclusión es verdadera y viceversa).

Demostración inductiva: la conclusión

ZURA: Prozesua: 1)Mozketa: Makina bereziekin. 2)Despiezea: -Azala kendu. -Trazatu. -Despiezatu 3) Sikatzea: ura murriztu ( zetako:- egonkortzeko- okertzeak eta itxuraldatzeak murrizteko- infekzioak murrizteko- pisua arintzeko). Zuraren deribatuak: 1) Partikulazko taulak (aglomeratuak): - txiribildun aglomeratuak: txiribilak kolatu eta prentsatu.- malutadunak: partikula handiagoz eginda.- Zuntz orientatuak dituztenak: geruzetan eraikiak. 2) Zuntzeko taulak: txiribilei erretxina kendu eta sortutako pastak eginak.- prentsatuak kolarik gabe: zuntzak lurrun beroarekin eutsi.- prentsarik eta kolarik gabe: taula bigunak.- prentsatuak eta kolatuak: DM izenekoak. 3) Taula kontratxapatuak:- txapa finak 90ko angeluan kolatuz. 4) Arima trinkoko taulak:

T.temikoak→ suberaketa: materialak galdutako propietate naturalak bueltatzeko, berotu eta astiro hoztu/ helb: barne tentsioak kendu, harikortasuna +, gogortasuna - , mikreo egitura espesifiko bat lortu/ faseak: materiala A3 berotu, denbara jakin bat utzi, pixkanaka hoztu/ motak: homogeneizatze (soldadura akatsak), bisortze (gehiegi gogortu), egonkotze (barne tentsioak kendu) Noramalizazioa: A3 gora berotu airean hozten utzi./ helb: suberaketan baino gogortasun handiago lortu. Templaketa: altzairua gogortzea eta erresistentzia handitzea, A3 baino ↑ berotu, azkar hoztu. A3 gora berotu, beroketa astiroa, Tª horretan mantendu austenita homogeneoa bihurtu arte./ mtak: arrunta, etena, isotermiko, gainazalekoa./ templagarritasuna, material batek... Continuar leyendo "Tratamendu termiko y termokimiko" »

La corrosión en el automóvil:-con diferentes aleacciones de metales protectores-protegiendo la chapa por una o por ambas caras monocincadas o bicincadas- utilizando los diferentes procesos de aplicación de los revestimientos que mejor de adapten a las aplicaciones que se van a desarrollar, mediantes procesos de galvanizados o electrocincado

Clasificación de los revestimientos: metalicos, no metalicos y dúplex.

Tipos de revestimientos: galvanizados y electrocincados: ambos procesos son recubrimientos metalicos- galvanizados en continuo: consisten en la inversión de una banda de acero, en un baño de cinc fundido que produce reacción entre ambos materiales- galvanizado por electro-de posición: en este proceso se hace pasar la banda de acero... Continuar leyendo "Que son los materiales metalicos " »