Principios Fundamentales de Engranajes y Transmisión Mecánica
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Ley de Engrane
La relación de transmisión de un engranaje debe ser constante. Para ello, se deben mantener constantes los radios primitivos de las ruedas dentadas. Para que se mantengan constantes, el Centro Instantáneo de Rotación (CIR) relativo a las dos ruedas (punto I) debe mantenerse fijo. Según el Teorema de los Tres Centros, si tenemos tres eslabones, los centros relativos entre ellos están en línea recta. Por tanto, el CIR estará en la recta de unión de los centros de las ruedas. Cuando se tiene transmisión de movimiento por contacto directo con deslizamiento, el CI relativo a esos eslabones se encuentra en la perpendicular a la tangente común a las dos superficies en el punto de contacto. Así, deducimos que cuando la perpendicular... Continuar leyendo "Principios Fundamentales de Engranajes y Transmisión Mecánica" »