Control de Velocidad en Motores de Corriente Continua: Métodos y Funcionamiento
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Regulación de la velocidad en los motores de corriente continua
La velocidad de un motor de corriente continua se rige por la expresión fundamental: N = k · (V - IaRa) / Φ.
Tal como hemos visto anteriormente, en un motor de corriente continua se cumple que la tensión V aplicada al motor es fija, y la corriente absorbida depende de la carga aplicada al motor. Sin embargo, el valor de Ra, aunque sea fijo (ya que es la resistencia del arrollamiento inducido de la máquina), puede modificarse insertando en serie con él una resistencia exterior al motor.
Procedimientos para modificar la velocidad
Así, pues, disponemos de tres procedimientos principales para modificar la velocidad de un motor:
- a) Variando la tensión aplicada V.
- b) Modificando el