Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Primaria

Diseño de Controladores PID

Para el diseño del PID, modelamos la planta y analizamos el lazo abierto mediante la respuesta al escalón. Identificamos indicadores dinámicos clave como el tiempo de asentamiento y el sobrepaso como referencia de mejora. Evaluamos la estabilidad y robustez utilizando diagramas de Bode (márgenes de fase y ganancia) y el lugar de las raíces antes de aplicar cualquier compensación. Sintonizamos el PID automáticamente en Matlab (usando pidtune) con el objetivo de lograr un sistema rápido y estable. Finalmente, cerramos el lazo con realimentación unitaria y verificamos el seguimiento de referencia, dejando el PID listo para su integración industrial por su excelente compromiso entre desempeño y robustez.

Implementación

Misión y Proceso del Torneado

Con el torneado se fabrican piezas con simetría de revolución. Se tornean piezas cilíndricas, cónicas y esféricas, piezas de formas combinadas, y algunos tipos de roscas.

Proceso del Torneado

La pieza, debido a su enlace con el husillo de trabajo de la máquina, realiza un movimiento de corte circular. La herramienta utiliza movimientos de avance, de corte y de aproximación. Cuando la herramienta está cortando, arranca viruta. La sección de la viruta (A) se forma por el movimiento continuo de avance (en mm) y el movimiento de corte (en mm).

Tipos de Torneado y Velocidad de Corte

En el torneado longitudinal, el movimiento de avance se realiza a lo largo del eje de giro de la pieza, y en el torneado plano, perpendicularmente... Continuar leyendo "Fundamentos del Torneado Mecánico: Principios, Componentes y Seguridad Operativa" »

El sistema de producción es una técnica utilizada para optimizar el comportamiento de pozos de petróleo y gas mediante un estudio de todo el sistema. La evaluación del sistema de producción se realiza bajo una técnica denominada análisis nodal, la cual consiste en dividir el sistema en 6 componentes que incluyen el flujo desde el punto de partida (yacimiento) hasta el punto de llegada.

Componentes del Sistema de Producción

1. Flujo a través del yacimiento hasta la cara de la arena.
2. Flujo a través de las restricciones en el fondo del pozo.
3. Flujo a través de la tubería de producción.
4. Flujo a través de las restricciones de la tubería de producción.
5. Flujo a través de la línea de flujo.
6. Flujo a través de las restricciones en la línea de

Tipos de Válvulas en Sistemas de Refrigeración

Válvula regulada por presión: gestiona el paso de refrigerante mediante la presión de baja del sistema. Si la presión baja, la válvula se abre y permite el paso de refrigerante hacia el evaporador. Si la presión sube, se cierra progresivamente.

Válvula regulada por temperatura: gestiona el paso del refrigerante en función de la temperatura del evaporador. Si la temperatura es baja, el fluido del tubo capilar se condensa y la válvula se cierra, reduciendo la producción de frío. Si la temperatura sube, el fluido se evapora, la presión en la cápsula aumenta y la válvula se abre, permitiendo más paso de refrigerante.

Procesos Termodinámicos del Ciclo

En el compresor se produce la compresión

La Ecuación de Hill y la Mecánica de la Contracción Muscular

A.V. Hill, a partir de experiencias con músculos de ranas sometidos a tetanización, pudo establecer una relación entre la tensión que produce el músculo y su velocidad de contracción, expresada como:

(V + b) · (T + a) = b · (To + a)

Donde To representa la máxima tensión isométrica.

Como resultado de esta ecuación, se obtiene una relación inversamente proporcional entre la velocidad de contracción (V) y la tensión (T): un aumento de la velocidad implica una disminución de la tensión (↑ V ↓ T), y viceversa (↑ T ↓ V). (Ver Gráfica 1)

Como todas las ecuaciones, esta es una aproximación que se cumple mejor para rangos de fuerza y velocidades medias. No se verifica... Continuar leyendo "Mecánica de la Contracción Muscular y Rendimiento Pliométrico" »

Energía Hidráulica (E. Hidráulica)

Energía del agua cuando se mueve a través de un cauce o cuando se encuentra a cierta altura. Cuando se deja caer el agua, la energía potencial se transforma en energía cinética al adquirir velocidad, y puede ser aprovechada para diversos fines.

Tipos de Centrales Hidroeléctricas

Centrales de Bombeo Puro

Disponen de dos embalses (el inferior es natural y muy pequeño).

• Modo de Generación (+): El agua del embalse superior pasa por las tuberías hasta la turbina, haciéndola girar y generando corriente eléctrica.
• Modo de Bombeo (-): Se aprovecha la energía eléctrica sobrante de esta central u otras centrales para bombear agua del embalse inferior al superior.

Centrales de Bombeo Mixtas

Pueden producir energía... Continuar leyendo "Fundamentos y Componentes Esenciales de la Energía Hidráulica y Centrales Eléctricas" »

Dimensionamiento y Cálculo en Sistemas HVAC

T= 20-24 grados. Humedad relativa: 50-60% (no se controla); PM2.5 = 10 microgramos/m3; PM10 = máximo 45 microgramos/m3; C02 = max 1000 particulas ppm. Para zonas de mas de 500 m2 lo que uno coloca es una UMA (ingresa aire a la oficina y luego una parte de este aire retorna hacia la UMA) se tiene un caudal.

UMAS: Cálculo de Cantidad

Para ver la cantidad de UMAs, se deben contar los grados (a,b,c), pero si hay, por ejemplo, una UMA grado A a 25°C y otra Grado A a 30°C, serían 2 UMAS. Las de 100% aire exterior son de inyección y extracción. Las que tienen retorno son con recirculación.

Ejercicio 1: Dimensionar Shaft

Datos:

• Ducto 1: 10.000 m3/h
• Ducto 2: 5000 m3/h
• Ducto 3: 16.000 m3/h
• V1=V2=V3= 6m/s
• Relación:

Símbolos de Soldadura y su Significado

Nota: Los símbolos de acabado indican el método y no el grado de terminación.

Tipos de Soldadura y sus Características

Soldadura Bajo Gas Protector con Electrodo Fusible (MIG, MAG)

La soldadura por arco con protección gaseosa, también conocida como soldadura por aportación metálica en atmósfera inerte (MIG), se utiliza principalmente... Continuar leyendo "Técnicas de Soldadura: Tipos, Procesos y Materiales" »

Introducción a la Oclusión Dental

La oclusión dental es la forma en que los dientes superiores e inferiores encajan entre sí. Es la relación entre los dientes maxilares y mandibulares cuando se cierran o realizan diferentes movimientos funcionales o parafuncionales al entrar en contacto. La oclusión depende de la relación entre la mandíbula y el maxilar, y de la relación específica entre los dientes superiores e inferiores. Una oclusión correcta permite una adecuada masticación y función dental, mientras que las maloclusiones pueden causar problemas funcionales y estéticos significativos.

A) Relación Oclusal Molar (Clasificación de Angle)

Esta clasificación describe la relación anteroposterior de los primeros molares permanentes.... Continuar leyendo "Fundamentos Técnicos de la Oclusión Dental: Clasificaciones y Parámetros Mandibulares" »

Introducción a los Elementos Electroneumáticos de Presión

Los elementos electroneumáticos de presión utilizan un elemento mecánico elástico combinado con un transductor eléctrico que genera la señal eléctrica correspondiente. El elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, fuelle o una combinación de los mismos que, a través de un sistema de palancas, convierte la presión en una fuerza o en un desplazamiento mecánico.

Clasificación de los Transductores Electroneumáticos

Los elementos electroneumáticos se clasifican según el principio de funcionamiento de su transductor en los siguientes tipos:

• Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas
• Transductores resistivos
• Transductores magnéticos
• Transductores