Sistemas de Manipulación Industrial y Tecnologías de Accionamiento
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Fundamentos de la Manipulación Industrial
La manipulación industrial se basa en la combinación de movimientos básicos:
- Sujeción de los objetos.
- Traslación de los objetos.
- Rotación de los objetos.
Combinándolos de forma controlada y repetitiva, se pueden desarrollar diversas aplicaciones, como:
- Líneas de ensamblaje.
- Verificación de piezas.
- Transferencia de palets.
Técnicas de Manipulación y Criterios de Selección
Al elegir un sistema de manipulación, las exigencias clave a tener en cuenta son:
- Flexibilidad en el cambio de operación.
- Variabilidad de los posicionamientos.
- Exigencias para la trayectoria del movimiento.
- Coste del sistema.
Según estas exigencias, la manipulación se lleva a cabo con los siguientes dispositivos:
- Manipuladores: Sistemas