Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Formación Profesional

Sensor Tipo Switch

• Tipo caña: Deben ser a prueba de fallos y libres de servicios, diseñados para operar con un alto factor de repetición y minimizar los efectos de choque, vibración y presión según el medio a usar. Requieren del mínimo mantenimiento e instalación simple (hermético, sellado y actúan magnéticamente en el cierre y apertura de los contactos). Los modelos pueden ser:

  • SPST (Simple Polo Simple Terminal)
  • SPDT (Simple Polo Doble Terminal)

Tipos de Sensores: Interruptor o Switches

Un sensor tipo interruptor opera según la variable y a la salida de este entrega una señal de tipo discreto. Un representante de este tipo de sensor es el sensor flotador, que mide un solo punto. En este dispositivo, se considera un flotador equipado... Continuar leyendo "Sensores y Medición de Nivel: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones Industriales" »

Componentes de Hardware en Células de Cobot ABB

1. Equipo Hardware estándar de una célula de coBot:

• Manipulador de robot: Un robot industrial ABB.
• Módulo de control: Contiene el ordenador principal que controla el movimiento del manipulador. Soporta la ejecución de RAPID y el manejo de señales. Un mismo módulo de control puede conectarse a un número de módulos de accionamiento de entre 1 y 4.
• Módulo de accionamiento: Contiene los componentes electrónicos que alimentan los motores de un manipulador. Puede contener hasta 9 unidades de accionamiento, cada una de ellas encargadas de controlar un eje del manipulador.
• Flex controller: Armario de controlador de los robots IRC5. Compuesto por un módulo de control y uno de accionamiento para

Cojinetes: Definición y Función

Los cojinetes soportan ejes y árboles, permitiendo su giro. Se ajustan en los ejes, sirviendo de apoyo. Los ejes giran dentro de ellos por deslizamiento.

Clasificación de Cojinetes

Según el Esfuerzo Soportado

• Radiales: Soportan únicamente esfuerzos en sentido del radio.
• Axiales: Soportan esfuerzos radiales y perpendiculares al radio (esfuerzos axiales).

Según su Construcción

• Cilíndricos Fijos: Construidos de una sola pieza, suelen ser radiales y axiales. Están diseñados para no sufrir un gran desgaste. Se sustituyen de manera completa al presentar holguras.
• Cilíndricos Ajustables: Formados por dos mitades para un montaje más fácil. Son ajustables al eje y también pueden trabajar axialmente.
• Elásticos:

Elementos Activos y Pasivos

Tornillos Individuales

Los microtornillos tienen la función de vestibularizar una sola pieza. También podemos colocar recortes de vestibularización.

Elásticos

Se emplean para producir movimientos dentarios fijándolos, por un lado, a la base acrílica o a los elementos de retención de la placa, y por otro a la cara vestibular o lingual de un diente o a algún aditamento existente del mismo. La longitud y grosor del elástico pueden variar, con lo que producen una fuerza muy versátil y de fácil manipulación.

Elementos Pasivos

Son aditamentos que no tienen una función activa, sino que impiden que se produzcan determinados movimientos o funciones anómalas no deseadas.

• Rejilla Lingual: Se coloca en la placa superior

La tracción a las cuatro ruedas no es fija ni constante debido a que el líquido viscoso presente en el viscoacoplador no constituye un medio de transmisión fijo.

Sistemas de Acoplamiento de Tracción

Embrague Multidisco

• Acoplamiento Haldex

  Sistema de acoplamiento de transmisión con reparto proporcional del par. El dispositivo se acopla cuando hay una diferencia de giro entre los dos ejes y el par de giro se reparte proporcionalmente según las necesidades del eje trasero.

  El embrague Haldex de segunda generación aporta mejoras como la sustitución por separado del embrague Haldex y del grupo final, una mayor precisión en la regulación hidráulica, un filtro de aceite que no necesita mantenimiento y una mayor capacidad de aceite.

• Acoplamiento

Materiales y Procesos de Fabricación

Materiales Cerámicos

Los materiales cerámicos son compuestos químicos inorgánicos constituidos por elementos metálicos y no metálicos unidos mediante enlaces iónicos y/o covalentes. Presentan una estructura cristalina.

Estructuras

• Perovskita
• Corindón
• Espinela
• Grafito

Propiedades

• Mecánicas
• Magnéticas
• Eléctricas
• Térmicas

(Arcilla, sílice y feldespato tradicionales) (Óxido de aluminio, carburo de silicio y nitruro de silicio en ingeniería)

Materiales Compuestos

Los materiales compuestos se forman por la unión de dos o más materiales para combinar sus propiedades.

Características

• Combinaciones de materiales diversos con materiales de refuerzo.

Tipos

• Aramida
• Carbono
• Poliéster
• Vidrio

Productos Planos

Chapa ordinaria... Continuar leyendo "Estudio de Materiales y Procesos de Fabricación" »

Eragile Fisikoak eta Haien Sailkapena

Eragile fisikoak: Edozein energia duen elementuak dira, energia hori partzialki ala orokorrean transmititzen dutenak. Bi motatakoak izan daitezke:

• Ionizatzaileak: Ehunetan kalteak sortzen badituzte, ez dira erabiltzen.
• Ez-ionizatzaileak:
  • Zinetikoak: Energia mekanikoa igortzen dute.
  • Termikoak: Energia termikoa igortzen dute.
  • Elektrikoak: Energia elektrikoa igortzen dute.
  • Magnetikoak: Imanen bidez energia sortzen dute.
  • Konplexuak: Energia termikoa eta mekanikoa aldi berean igortzen dute.

Oinarrizko Kontzeptu Fisiologikoak

Estimulua: Gure barne-oreka (homeostasia) apurtzen duen prozesu bat da.

SGA (Egokitzapen Sindrome Orokorra): Gorputzean gertatzen diren erreakzio guztien multzoa da. Hiru fase ditu: alarma-fasea, euste-

Mecanismos de Transmisión y Frenado

2. ¿Qué cualidades debe reunir el mecanismo de embrague?

• Resistente y con gran poder de adherencia para transmitir la totalidad del par motor.
• Capaz de transmitir la energía motriz de forma elástica y progresiva para que la transmisión de movimiento no se realice bruscamente o a tirones cuando varía el régimen de revoluciones del motor.
• Rápido, para que la marcha del vehículo no se vea muy afectada.
• Elástico, para que el inicio del movimiento del vehículo no sea muy brusco.
• Su accionamiento no debe requerir un gran esfuerzo por parte del conductor.

3. El Convertidor de Par: Diámetros y Álabes

¿Cómo son los diámetros de la bomba y la turbina? Los diámetros de la bomba y la turbina son prácticamente... Continuar leyendo "Funcionamiento Detallado de Embragues, Convertidores de Par y Centralitas VGS en Vehículos" »

Definición y Fundamentos del Robot Industrial

Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.

Clasificación de Robots Industriales

Las características principales utilizadas para clasificar los robots son:

• Propósito o función.
• Sistema de coordenadas empleado.
• Número de grados de libertad del efector final.
• Generación del sistema de control.

Estructura del Manipulador

Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final. Al efector final se le conoce comúnmente como sujetador o gripper.

Componentes Principales del Sistema Robótico

Los... Continuar leyendo "Fundamentos y Clasificación de Robots Industriales: Estructura, Cinemática y Precisión" »

Sistemas de Arranque y Componentes Fundamentales

6. Sistemas de Arranque Especiales

Se enumeran diversos sistemas de arranque avanzados o específicos:

• Bloque del arranque.
• Arranque a distancia o automático con reintento de arranque.
• Botón de arranque-paro (*keyless go*).
• Sistema *Start & Stop* con motor de arranque convencional.
• Estabilización de tensión.
• Sensor de batería.

7. Fases de Funcionamiento del Motor de Arranque

El ciclo operativo del motor de arranque se compone de las siguientes fases:

• Paro.
• Accionamiento.
• Retención.

8. Motores de Inducido Deslizante

Estos motores se emplean en algunos vehículos diésel de gran cilindrada. El acoplamiento se realiza mediante el desplazamiento del inducido, impulsado por fuerzas magnéticas del campo... Continuar leyendo "Componentes y Funcionamiento de los Sistemas de Arranque de Motores Industriales" »