Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Bachillerato y Selectividad

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Robots: Tipos, Componentes y Aplicaciones en la Exploración

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Robots: Definición y Características

Un robot es una máquina que realiza acciones en respuesta a su entorno, pudiendo ser programable o no. Tienen la capacidad de moverse de forma flexible, con o sin funciones intelectuales, y ejecutar operaciones en respuesta a órdenes humanas.

Características Principales

  • Detectar las condiciones cambiantes del entorno mediante sensores.
  • Analizar los datos recopilados.
  • Tomar decisiones y actuar sobre el entorno.
  • Pueden ser programables.

Componentes Fundamentales de un Robot

Sensores

Los sensores son dispositivos encargados de recoger información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento. Se clasifican en:

  • Externos: Captan datos del exterior del robot. Ejemplos: detectores de objetos, sensores
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Elements de Màquines: Unions, Molles, Coixinets i Lubricants

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Palanca: F·d1=R·d2

Roda: F=(N·coeficient):r1

Cargol: R=2·M·pi·rendiment :p

Moment: M=F·d

Unions Fixes

Reblada: S'utilitza quan s'han d'unir peces planes de poc gruix que no admeten soldadura o peces que la soldadura podria causar tensions internes.

Unions per recobriments: En què les dues peces se sobreposen.

Unions per cobrejuntes: En què les dues peces estan en el mateix pla, juntes i unides per mitjà d'una planxa reblonada que agafa les dues peces a unir.

Unions amb dues cobrejuntes: En què les peces estan en el mateix pla, juntes i unides per mitjà de dues planxes reblonades, una a cada cara.

Unions Desmuntables

Cargol: Característiques:

Pas de rosca: Superfície solcada que forma un filet que s'enrotlla helicoïdalment sobre un cilindre.... Continuar leyendo "Elements de Màquines: Unions, Molles, Coixinets i Lubricants" »

Plásticos: Origen, Propiedades, Clasificación y Técnicas de Conformado

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1. Los Plásticos: Origen y Transformación

Los plásticos ocupan un lugar destacado en el desarrollo de diversos sectores. Son materiales formados por polímeros, constituidos por largas cadenas de átomos que contienen carbono. Según su procedencia, los plásticos pueden ser naturales o sintéticos:

  • Plásticos naturales: Se obtienen directamente de materias primas vegetales o animales.
  • Plásticos sintéticos o artificiales: Se elaboran a partir de compuestos derivados del petróleo, el gas natural o el carbón.

La transformación industrial de estas materias primas y compuestos en plásticos se denomina polimerización. Durante la fabricación de los plásticos se añaden las denominadas cargas. También se incorporan algunos aditivos, por ejemplo,... Continuar leyendo "Plásticos: Origen, Propiedades, Clasificación y Técnicas de Conformado" »

Circuitos oleo-hidraulicos y mecanica de fluidos

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propiedads basicas d ls flui2 .ls flui2 s e d istinguen d ls sóli2 principalmnt en k sn comprsibls y viscosos comprsibilidad .mid la capacidad dl fluido xa rducir su volumn al somtrlo a 1a prsión.ls gass sn muy comprsibls y ls líki2 muy poco.ls gass idals tienn 1a comprsibilidad igual a 1 y ls líki2 idals igual a 0 (sn totalmnt incomprsibls)viscosidad .mid la dificultad k prsnta l fluido xa movrs(oposición k encuentran sus moléculas xa dslizars ls 1as sobr ls otras)la viscosidad disminuye muxo con la tmpratura,yamán2e al co100t entr ambos incrmntos índic d viscosidad.en sntido contrario,muxos flui2 djan d comxtars cm tals cuando stán x dbajo d cierta tmpratura yamada punto d fluidz.tnsión suprficial.tnsión k aparc en la suprficie... Continuar leyendo "Circuitos oleo-hidraulicos y mecanica de fluidos" »

Formulas tecnologia

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Ciencias formales: razonamiento lógico, ideas creadas por la mente, su método es la lógica deductiva
Ciencias empíricas: conocimientos coherentes, explicación constatable con la experiencia, método hipo técnico-deductivo.
Método hipo técnico-deductivo: hechos-observación y definición (parte de la observación, recoge datos que permitan plantear una lógica con sentido)-generalizacion-elaboracion de hipótesis (intenta explicar los interrogantes suscitados por medio de la conjetura)-contrastación (corroborar o refutar las hipótesis)-verificación-ley-teoría.
Demostración deductiva: la conclusión se sigue de las premisas (si las premisas son verdaderas la conclusión es verdadera y viceversa).


Demostración inductiva: la conclusión

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Tratamendu termiko y termokimiko

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T.temikoak→ suberaketa: materialak galdutako propietate naturalak bueltatzeko, berotu eta astiro hoztu/ helb: barne tentsioak kendu, harikortasuna +, gogortasuna - , mikreo egitura espesifiko bat lortu/ faseak: materiala A3 berotu, denbara jakin bat utzi, pixkanaka hoztu/ motak: homogeneizatze (soldadura akatsak), bisortze (gehiegi gogortu), egonkotze (barne tentsioak kendu) Noramalizazioa: A3 gora berotu airean hozten utzi./ helb: suberaketan baino gogortasun handiago lortu. Templaketa: altzairua gogortzea eta erresistentzia handitzea, A3 baino ↑ berotu, azkar hoztu. A3 gora berotu, beroketa astiroa, Tª horretan mantendu austenita homogeneoa bihurtu arte./ mtak: arrunta, etena, isotermiko, gainazalekoa./ templagarritasuna, material batek... Continuar leyendo "Tratamendu termiko y termokimiko" »

Que son los materiales metalicos

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La corrosión en el automóvil:-con diferentes aleacciones de metales protectores-protegiendo la chapa por una o por ambas caras monocincadas o bicincadas- utilizando los diferentes procesos de aplicación de los revestimientos que mejor de adapten a las aplicaciones que se van a desarrollar, mediantes procesos de galvanizados o electrocincado

Clasificación de los revestimientos: metalicos, no metalicos y dúplex.

Tipos de revestimientos: galvanizados y electrocincados: ambos procesos son recubrimientos metalicos- galvanizados en continuo: consisten en la inversión de una banda de acero, en un baño de cinc fundido que produce reacción entre ambos materiales- galvanizado por electro-de posición: en este proceso se hace pasar la banda de acero... Continuar leyendo "Que son los materiales metalicos " »

Que bacterias causan hemolisis en el agar sangre

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PRUEBA COAGULASA

Fundamento


:Consiste en poner de manifiesto la enzima coagulasa que poseen algunosStaphylococcus. Estos gérmenes, incluidos en la especie Staphylococcusaureus son considerados patógenos. Actualmente se sabe que hay Staphylococcuscoagulasa

negativos, virulentos y productores de cuadros clínicos, como endocarditis o infecciones urinarias.

Medio de cultivo:


la prueba puede hacerse partiendo directamente de una colonia obtenida en la placa de aislamiento, pero es mejor utilizar un crecimiento de dieciochoveinticuatro horas obtenido en algún medio líquido enriquecido, como la infusión de

cerebro corazón (BHI).

Reactivo:


se utiliza plasma humano o de conejo.

Método:


se pueden seguir dos tipos de técnicas:

A) La pruebe del portaobjetos,

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Propiedades y Aplicaciones Industriales de Metales No Ferrosos: Clasificación y Características Técnicas

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Clasificación General de Metales No Ferrosos

Los metales no ferrosos se clasifican en pesados, ligeros y ultraligeros. En general, estos metales son blandos y poseen poca resistencia mecánica. Para mejorar sus propiedades, se suelen alear con otros metales.

Metales Pesados

Estaño (Sn)

Se trata de un metal bastante escaso en la corteza terrestre y suele encontrarse en minas. El mineral de estaño más explotado es la casiterita, en el que este metal se encuentra en forma de óxido. Las principales características son:

  • El estaño puro es de color muy brillante, pero a temperatura ambiente se oxida y pierde su brillo exterior.
  • A temperatura ambiente es muy maleable y blando; sin embargo, en caliente es frágil y quebradizo.
  • Por debajo de -18 °C
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Acumuladors, Dissipadors i Fricció en Mecànica

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Acumuladors d'energia mecànica

És un dispositiu que pot emmagatzemar o acumular una determinada quantitat d'energia mecànica i retornar-la quan calgui.

Tipus:

  • Volant d'inèrcia: acumula energia mecànica en forma d'energia cinètica de rotació.
  • Elements elàstics: l'acumulen en forma d'energia potencial elàstica.

Volant d'inèrcia

Consisteix en una roda o disc, de fosa o d'acer, fixat en l'arbre motor, que gira solidàriament amb ell.

Elements Elàstics

Molles o ressorts

Són elements elàstics que es deformen per l'acció d'una força i que recuperen la seva forma inicial quan cessa la força deformadora. En el comportament d'una molla hem de tenir en compte dos aspectes bàsics: la dissipació d'energia i la ressonància.

Ballestes

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