Circuitos oleo-hidraulicos y mecanica de fluidos
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propiedads basicas d ls flui2 .ls flui2 s e d istinguen d ls sóli2 principalmnt en k sn comprsibls y viscosos comprsibilidad .mid la capacidad dl fluido xa rducir su volumn al somtrlo a 1a prsión.ls gass sn muy comprsibls y ls líki2 muy poco.ls gass idals tienn 1a comprsibilidad igual a 1 y ls líki2 idals igual a 0 (sn totalmnt incomprsibls)viscosidad .mid la dificultad k prsnta l fluido xa movrs(oposición k encuentran sus moléculas xa dslizars ls 1as sobr ls otras)la viscosidad disminuye muxo con la tmpratura,yamán2e al co100t entr ambos incrmntos índic d viscosidad.en sntido contrario,muxos flui2 djan d comxtars cm tals cuando stán x dbajo d cierta tmpratura yamada punto d fluidz.tnsión suprficial.tnsión k aparc en la suprficie libr d 1 líkido k ac k sta s e a lo + pkña posibl y k l obliga a formar mniscos en ls puntos d contacto con ls pards.prsión d vax si s encierra 1 líkido en 1 rcipient en contacto con 1 gas, ls moléculas k s eva xan ejrcn 1a prsión parcial k s añad a la dl gas y rcibl nombr d prsión d vax. si la prsión alrddor dl líkido coincid con la d vax,l líkido ierv. dpnd casi exclusivamnt d la tmpratura.si x efcto dl movimiento dl líkido s produc 1a prsión muy baja en algún lugar,el líkido pued evaxars en s sitio, formando bolsas d vax k erosionan ls e lmntos mtálicos.(cavitación) .rgimns d flujo.en 1 fluido en movimiento s posibl dfinir xa cada punto d su intrior 1 vctor k mid la magnitud y la dircción d la vlocidad d ls p artículas en e s punto.al conjunto d sos vctors s l yama campo d vlocidads dl fluido.sgún cómo san ls caractrísticas spacials y tmxals d s campo existn distintos.rgimns stacionario y variabl .q ando ls vlocidads s mantienn constants (en magnitud y dircción) en todo e l fluido,s dic k st fluye d modo stacionario;en caso contrario s dic kl flujo s variabl.rgimns laminar y turbulnto .si xa cierta partícula s sigue su trayectoria enl sno dl fluido s obtien 1a lína yamada lína d flujo o d corrient. si ls línas d flujo nunca s cruzan s dic kl régimn s laminar, dado kl fluido s muev en capas xayas entr sí (al - localmnt).si no existn stas capas yl fluido s muev d forma muy irrgular,originando rmolinos y spu+l flujo s turbulnto.paso d régimn laminar a turbulnto .el movimiento fluido + fácil d analizar sl stacionario laminar.la condición d stacionaridad s conoc xk s 1a imposición extrna; pro no s fácil sabr con exactitud cuándo 1 fluido s va a movr en forma laminar o turbulnta.s a comprobado k xa flujos snciyos exist 1a vlocidad crítica a partir d la cua l l régimn dja d sr laminar xa convrtirs en turbulnto.dixa vlocidad s pued calcular a través dl númro d rynolds . Laminar si es <230 y turbulento en caso contrario.
principio d pascal:qando 1 fluido incomprsibl stá confinado en 1 rcipient,cualkier prsión k s ejrza en 1 punto d él s transmit íntgramnt a to2 ls d+ puntos dl fluido,ejr100do fuerzas iguals sobr áreas =s y en sntido prpndicular a ls pards.st sl fundamnto d ls prnsas y ls actuadors idráulicos.ecuación d continuidad :ly d consrvación d la masa aplicada a 1 fluido en movimient.si el fluido s incomprsibl, sta ecuación ekival a afirmar kl caudal s consrva(la vlocidad en cada punto s invrsamnt proxcional a la scción x dond transcurr) ecuación d bernoulli:sl principio d consrvación d la enrgía mcánica aplicado a 1 fluido en movimiento.tniendo n qenta la enrgía idrostática originada x la prsión dl fluido.pérdidas d carga:en la práctica sa ecuación no s compltamnt exacta dado k ls líki2 pierdn enrgía al fluir a conscuencia d la viscosidad y dl rozamiento con ls pards.sta enrgía prdida s engloba n 1 término Hr.circuitos idraulicos.s 1a instalación x la k circula 1 líkido a prsión(acits minrals)k prmit movr elmntos actuadors k rkieran potncias elvadas,ya sea xa comunicar grands sfuerzos o bien xa ralizar grands cambios d vlocidad.dsdl punto d vista funcional su constitución s = k la d ls circuitos numáticos:constan d 1 grupo d accionamiento (o 1idad idráulica)compusto x 1a bomba, k s movida x 1 motor auxiliar, y elmntos adicionals cm filtros, manómtros y válvulas d sguridad.l líkido a prsión transcurr sguidamnt x tubrías y muev convnientmnt ls actuadors,linals(cilindros)o rotatorios(motors),gracias a ls accions d rgulación,control y distribución k ralizan ls válvulas.comxación con ls circuitos numáticos: ls difrncias entr 1s y otros circuitos sn + bien constructivas y s drivan d ls distintas propiedads d líki2 y gass.el elmnto k produc la prsión ncsaria xal funcionamiento d lslmntos d trabajo,a ora ya no s yama comprsor si no bomba. ls 2 comprimn l fluido utilizando ls mismos procdimientos s dbn construir d for+ muy distintas xa adaptars a ls prsions d trabajo y a ls caractrísticas dl fluido circulant.stos circuitos posen 1a gran cantidad dlmntos d sguridad dbido a ls grands prsions y al exo d k ls líki2 sn en la práctica incomprsibls y en caso d bloko buscan la salida x algún lado.salida k no s pued acr spontánamnt cm la dl air comprimido sino a través d rcipients a propósito.vntajas d ls instalacions numaticas e idraulicas. aunk s posibl transmitir movimientos a través d sist+ mcánicos en muxas ocasions rsulta prfribl utilizar sist+ numáticos o idráulicos dbido a sus vntajas sobr akyos.vntajas d ls instalacions numáticas e idráulicas frnt a ls mcánicas . ls sist+ d flui2 stán muxo - sujtos a dsgasts y olguras k ls mcánicos.s muy fácil protgrls contra sobrcargas mdiant válvulas limitadoras d prsión.prmitn transmitir potncias a distancias mdianas(e incluso grands)y en lugars d difícil accso.s posibl invrtirl sntido d marxa d forma casi instantána,sin ncsidad d pasar x 1 punto muerto.ls cilindros numáticos e idráulicos prmitn consguir muy fácilmnt movimientos d traslación.ls automatismos numáticos e idráulicos sn + snciyos y robustos k ls mcánicos oléctricos.vntajas d ls instalacions idráulicas frnt a ls numáticas .prmitn transmitir grands sfuerzos utilizandolvadas prsions.si stá bien ajustado, s posibl controlar la vlocidad y/o la posición d 1 actuador idráulico d forma muy prcisa.1 actuador idráulico prmit ralizar variacions continuas y muy suavs d la vlocidad.s muy fácil dtnr y blokar 1 actuador idráulico n cualkier posición.ls numáticos vibran x la comprsibilidad dl gas, y lsléctricos s puedn kmar.la incomprsibilidad dl acit ac k tngan gran capacidad xa absorbr xoks y vibracions.ls sist+ olo idráulicos sn autolubricants.
principio d pascal:qando 1 fluido incomprsibl stá confinado en 1 rcipient,cualkier prsión k s ejrza en 1 punto d él s transmit íntgramnt a to2 ls d+ puntos dl fluido,ejr100do fuerzas iguals sobr áreas =s y en sntido prpndicular a ls pards.st sl fundamnto d ls prnsas y ls actuadors idráulicos.ecuación d continuidad :ly d consrvación d la masa aplicada a 1 fluido en movimient.si el fluido s incomprsibl, sta ecuación ekival a afirmar kl caudal s consrva(la vlocidad en cada punto s invrsamnt proxcional a la scción x dond transcurr) ecuación d bernoulli:sl principio d consrvación d la enrgía mcánica aplicado a 1 fluido en movimiento.tniendo n qenta la enrgía idrostática originada x la prsión dl fluido.pérdidas d carga:en la práctica sa ecuación no s compltamnt exacta dado k ls líki2 pierdn enrgía al fluir a conscuencia d la viscosidad y dl rozamiento con ls pards.sta enrgía prdida s engloba n 1 término Hr.circuitos idraulicos.s 1a instalación x la k circula 1 líkido a prsión(acits minrals)k prmit movr elmntos actuadors k rkieran potncias elvadas,ya sea xa comunicar grands sfuerzos o bien xa ralizar grands cambios d vlocidad.dsdl punto d vista funcional su constitución s = k la d ls circuitos numáticos:constan d 1 grupo d accionamiento (o 1idad idráulica)compusto x 1a bomba, k s movida x 1 motor auxiliar, y elmntos adicionals cm filtros, manómtros y válvulas d sguridad.l líkido a prsión transcurr sguidamnt x tubrías y muev convnientmnt ls actuadors,linals(cilindros)o rotatorios(motors),gracias a ls accions d rgulación,control y distribución k ralizan ls válvulas.comxación con ls circuitos numáticos: ls difrncias entr 1s y otros circuitos sn + bien constructivas y s drivan d ls distintas propiedads d líki2 y gass.el elmnto k produc la prsión ncsaria xal funcionamiento d lslmntos d trabajo,a ora ya no s yama comprsor si no bomba. ls 2 comprimn l fluido utilizando ls mismos procdimientos s dbn construir d for+ muy distintas xa adaptars a ls prsions d trabajo y a ls caractrísticas dl fluido circulant.stos circuitos posen 1a gran cantidad dlmntos d sguridad dbido a ls grands prsions y al exo d k ls líki2 sn en la práctica incomprsibls y en caso d bloko buscan la salida x algún lado.salida k no s pued acr spontánamnt cm la dl air comprimido sino a través d rcipients a propósito.vntajas d ls instalacions numaticas e idraulicas. aunk s posibl transmitir movimientos a través d sist+ mcánicos en muxas ocasions rsulta prfribl utilizar sist+ numáticos o idráulicos dbido a sus vntajas sobr akyos.vntajas d ls instalacions numáticas e idráulicas frnt a ls mcánicas . ls sist+ d flui2 stán muxo - sujtos a dsgasts y olguras k ls mcánicos.s muy fácil protgrls contra sobrcargas mdiant válvulas limitadoras d prsión.prmitn transmitir potncias a distancias mdianas(e incluso grands)y en lugars d difícil accso.s posibl invrtirl sntido d marxa d forma casi instantána,sin ncsidad d pasar x 1 punto muerto.ls cilindros numáticos e idráulicos prmitn consguir muy fácilmnt movimientos d traslación.ls automatismos numáticos e idráulicos sn + snciyos y robustos k ls mcánicos oléctricos.vntajas d ls instalacions idráulicas frnt a ls numáticas .prmitn transmitir grands sfuerzos utilizandolvadas prsions.si stá bien ajustado, s posibl controlar la vlocidad y/o la posición d 1 actuador idráulico d forma muy prcisa.1 actuador idráulico prmit ralizar variacions continuas y muy suavs d la vlocidad.s muy fácil dtnr y blokar 1 actuador idráulico n cualkier posición.ls numáticos vibran x la comprsibilidad dl gas, y lsléctricos s puedn kmar.la incomprsibilidad dl acit ac k tngan gran capacidad xa absorbr xoks y vibracions.ls sist+ olo idráulicos sn autolubricants.