Componentes y Operación de Autómatas Programables: CPU, E/S, Bus Interno, Interfaces
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CPU
La CPU es el cerebro del autómata programable. Se encarga de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema. Sus funciones son:
- Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda un determinado tiempo máximo.
- Ejecutar el programa de usuario.
- Actualizar los contadores y temporizadores programados.
- Crear una imagen de las entradas.
- Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.
- Chequeo del sistema.
Unidades de entrada/salida (E/S)
Las hay de dos tipos: analógicas y digitales.
- Las digitales se basan en el principio de todo o nada, puede ser de tipo relé o diodo.
- Las analógicas pueden poseer cualquier valor dentro de un