Fundamentos del Centro de Masas y Dinámica del Sólido Rígido
Centro de Masas (CM)
El centro de masas (CM) de una partícula define la posición geométrica donde se concentra la masa de todo el sistema.
La distribución de masa en el sistema puede ser:
- Discreta: La masa de las partículas es diferente.
- Continua: La masa de todas las partículas es uniforme.
El centro de masas indica una posición promedio, por lo tanto, no necesita tener masa física en dicho punto.
Dinámica del Centro de Masas
Como las posiciones de las partículas son variables, la posición del CM también depende de la posición. Se definen las siguientes relaciones:
- Velocidad del CM: VCM = dRCM/dt
- Momento lineal: P = M · VCM
- Segunda Ley de Newton para sistemas: Fext = M · ACM
El sistema se mueve como una sola partícula cuya masa es la...