Fundamentos de Controladores ON-OFF, Proporcional e Integral en Sistemas
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Control ON-OFF
El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida únicamente dos valores fijos, que normalmente corresponden a conectado/desconectado, según si la señal de error es positiva o negativa. Normalmente, el segundo valor (M2) es 0 o el opuesto del primero (-M1).
Funcionamiento
Inicialmente, si el error es positivo, el control se activa (ON) hasta que la variable alcanza el valor deseado. Cuando la salida supera este valor, el error se vuelve negativo y el controlador se desactiva (OFF). El proceso se repite continuamente. Una oscilación continua y rápida puede provocar un desgaste excesivo del actuador (por ejemplo, una válvula).
Histéresis
Para evitar una conmutación excesivamente frecuente, se introduce un retardo en la... Continuar leyendo "Fundamentos de Controladores ON-OFF, Proporcional e Integral en Sistemas" »
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