Sistemas de frenado ABS, EDS y ASR: funcionamiento y componentes
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Resumen
El documento explica el funcionamiento del grupo hidráulico y de la unidad de control en los sistemas ABS de Bosch y ATE Teves, detallando sus fases de presión. También describe el EDS, que simula un diferencial bloqueado mediante los frenos, y el ASR, que controla el patinaje en aceleración. Un estudiante aprenderá cómo actúan válvulas, bombas y sensores para evitar el bloqueo y el patinaje de las ruedas.
Puntos clave
- El grupo hidráulico regula la presión de frenado enviada a los actuadores mediante electroválvulas gobernadas por la unidad de control.
- En el sistema Bosch hay cuatro fases: establecimiento, mantenimiento, reducción y restablecimiento de presión.
- En el ABS Bosch, la fase de reducción activa las válvulas de escape y la bomba eléctrica, y el acumulador capta la presión de pico.
- La UCE recibe las revoluciones de cada rueda y, si detecta bloqueo, envía señales a las electroválvulas para desbloquearla.
- El EDS controla electrónicamente el diferencial mediante el sistema de frenos y actúa cuando hay diferencia de velocidad entre las ruedas motrices.
- El ASR reduce el par motor a través de la UCMotor y frena las ruedas motrices que patinan.
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Sistemas de Frenado ABS, EDS y ASR
Grupo Hidráulico
El grupo hidráulico regula la presión de frenado que llega al actuador hidráulico para evitar el bloqueo de las ruedas. Esta regulación se basa en señales eléctricas enviadas a una serie de válvulas situadas en el cuerpo del grupo. El grupo está intercalado en el circuito hidráulico; por tanto, la presión de la bomba llega a él y se distribuye.
Grupo Hidráulico Bosch
El grupo hidráulico Bosch está dotado de una bomba eléctrica, un acumulador y varias electroválvulas de admisión y escape (tantas como canales tenga el sistema; las más habituales son de 4 canales, con 4 de admisión y 4 de escape). En reposo, las válvulas de admisión están abiertas y las de escape cerradas. Cuando no se produce el bloqueo de ninguna rueda, la presión del líquido enviada por la bomba de frenos influye libremente hasta los bombines o actuadores. Están comandadas por la unidad de control.
Fases de Funcionamiento (Bosch)
- Fase de establecimiento de presión: El vehículo está frenando y no se detecta bloqueo de ninguna rueda. En esta situación, las válvulas y la bomba están en reposo y el sistema funciona como uno convencional.
- Fase de mantenimiento de presión: El vehículo está frenando y se detecta el bloqueo de una rueda. Se activa la válvula de admisión de esa rueda al enviar una señal de 2 amperios a la electroválvula, impidiendo así la comunicación; es decir, la presión que genera la bomba de frenos no influye sobre la rueda bloqueada. La bomba eléctrica y la válvula permanecen en reposo.
- Fase de reducción de presión: El vehículo está frenando y la unidad de control comprueba que persiste el bloqueo de una rueda. Se activan las válvulas de escape y se pone la bomba eléctrica en funcionamiento, permitiendo liberar rápidamente la presión hidráulica en la rueda bloqueada. La válvula de escape se activa al enviar la unidad electrónica de control una señal de 5 amperios a la válvula. El acumulador actúa captando la presión de pico que se origina al abrir la válvula de escape.
- Restablecimiento de presión: El vehículo está frenando y se comprueba que la rueda no está bloqueada. Las válvulas de admisión y escape vuelven a su posición de reposo al dejar de alimentarse eléctricamente la electroválvula. Se para la bomba eléctrica y la presión de la bomba se transmite a los bombines. Bosch sustituyó las 4 electroválvulas de tres vías (una por cada rueda) por 8 electroválvulas de 2 vías (2 por rueda) y aumentó el número de funciones de control. A partir de la versión 8, Bosch eliminó el acumulador al añadir en la gestión un control de velocidad en la bomba eléctrica y, además, aumentó el número de funciones de control.
ATE Teves
Los sistemas ATE Teves son ABS más ligeros y más eficaces. También se basan en electroválvulas gestionadas electrónicamente desde la UCE, que provocan las fases de generación de presión, mantenimiento y disminución de la presión, con sus particularidades de funcionamiento.
Fases de Funcionamiento (ATE Teves)
- Generación de presión: Se establece presión entre la bomba de frenos y el actuador hidráulico. Las válvulas de admisión y escape permanecen en reposo, al igual que la bomba eléctrica.
- Mantenimiento: La UCE activa la válvula de admisión e interrumpe la comunicación de la bomba de frenos con el acumulador.
- Reducción: La UCE activa la válvula de escape; la de admisión sigue activada. Además, pone en marcha la bomba eléctrica, provocando ambas acciones la caída de presión del circuito y, como consecuencia, el desbloqueo de la rueda. Una vez desbloqueada la rueda, el grupo hidráulico vuelve a situar las válvulas en la fase de generación de presión.
Unidad de Control (UCE)
La UCE recibe señales de las revoluciones de las ruedas para reconocer los valores de cada una de ellas. Si el conductor pisa el freno y se produce una deceleración de las ruedas de forma distinta, la UCE se encarga de corregir. Cuando se produce el bloqueo de una o varias ruedas, la UCE deja de recibir información de los respectivos sensores y envía señales eléctricas a las electroválvulas del bloque hidráulico para desbloquear las ruedas.
Para su funcionamiento necesita: revoluciones de las ruedas, señal del interruptor de freno, señal del borne del alternador, tensión de la batería. Activa los siguientes actuadores: electroválvulas, bomba eléctrica a través de relé, señales de autodiagnóstico; y en caso de avería, se enciende un testigo.
EDS (Bloqueo Electrónico del Diferencial)
El EDS (Bloqueo Electrónico del Diferencial) funciona sin pisar el pedal. No se trata de un diferencial en sí, pero consigue un efecto similar mediante la actuación sobre el sistema de frenos. El EDS controla el diferencial electrónicamente; normalmente, solo actúa cuando existe diferencia de velocidad en ambas ruedas motrices. Cuando una rueda motriz pierde adherencia, el movimiento de la transmisión pasa a la rueda con menor adherencia, de modo que la rueda girará sin que el vehículo se desplace, puesto que no llega movimiento a la rueda con adherencia.
Fases de Funcionamiento (EDS)
- Aumento de presión: Comienza cuando detecta el patinaje, aísla circuitos y activa la válvula y la bomba.
- Mantenimiento de presión: Desactiva la bomba hidráulica y activa la válvula de entrada para aislar la presión.
- Reducción de presión: Las válvulas de entrada y bloqueo pasan a reposo.
ASR (Control de Tracción)
El ASR controla la diferencia de velocidad en las ruedas motrices y no motrices en fase de aceleración. Cuando patinan las ruedas motrices, el ASR reduce el par motor a través de la UCMotor, activa los frenos sobre la o las ruedas que patinan; ambas acciones combinadas.
Preguntas frecuentes
¿Qué función cumple el grupo hidráulico en el ABS?
Regula la presión de frenado que llega al actuador hidráulico para evitar el bloqueo de las ruedas. Lo hace mediante electroválvulas controladas por señales eléctricas.
¿Qué diferencia hay entre el EDS y el ASR?
El EDS actúa sin pisar el pedal y simula el efecto de un diferencial bloqueado frenando la rueda que patina. El ASR controla el patinaje en fase de aceleración reduciendo el par motor y frenando las ruedas motrices.
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