Invariantes de un sistema

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Invariantes de un sistema
Aquellas caracteristicas del sistema que tienen el mismo valor en todos los puntos del espacio. Como la resultante general no depende del centro de momentos, es un invariante del sistema (primer invariante) . O tro invariante se obtiene asi MR=Mo R+(O´ O x R) R y como (O´O x R) =0 por ser vectores perpendiculares tenemos MR=Mo R, es decir Mo R=cte ó
LR
x+MRy+NRz=cte. Siendo Mo el mmto resultante respecto a cualquier punto del espacio. Este es el segundo invariante que significa que el producto escalar de la resultante general de un sistema por su momento resultante respecto a cualquier punto es cte. En la mayoría d los casos el mto. resultante y la resultante no son perpendiculares Mo R 0 generalmente.
El segundo invariante a veces se expresa dividido por el módulo de la resultante
MuR=Mo uRMuR=Mo cos

El segundo invariante dice que la proyeccion del mto. resultante sobre la resultante o sobre una recta paralela a esta, es cte.






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