Mètode directe: Estudi de mostres de roques obtingudes a partir de mines o perforacions.
Mètode indirecte: Obtenció de dades per determinar l'estructura interna, la composició i els principals intercanvis de matèria i energia de l'interior de la Terra mitjançant mètodes geofísics.
Sismologia i ones sísmiques
Hipocentre: Lloc on s'origina el terratrèmol (zones superiors a 700 km).
Epicentre: Projecció vertical de l'hipocentre.
Ones P: Ones que van a més velocitat; comprimeixen i dilaten el medi que travessen.
Ones S: Moviment transversal (canvi de forma); no es propaguen ni per líquids ni per gasos.
Ones Love: Les partícules es mouen lentament.
Ones Rayleigh: Les partícules pugen i baixen.
Estructura i dinàmica terrestre
Litosfera: És la part més externa de la Terra; té un comportament rígid per les temperatures i pressions baixes. Continental: 120-200 km; oceànica: 50-100 km.
Flux tèrmic: Calor produïda durant el procés de formació de la Terra.
Convecció: Transmissió d'energia en fluids.
Conducció: Transmissió de calor entre materials que estan en contacte.
Fonts termals: Les fractures produeixen una disminució de pressió que afavoreix la formació de magma en profunditat, el qual augmenta la temperatura de les roques; l'aigua s'infiltra per les fractures a temperatura elevada.
Magnetisme terrestre
Intensitat: Força del camp magnètic.
Inclinació: Angle que forma aquesta força amb l'horitzontal; al pol sud i nord és de 90º i a l'equador és de 0º.
Declinació: Mesura l'angle que forma la component horitzontal del camp magnètic amb el nord geogràfic.
Tesla: Unitat per mesurar la intensitat. Com que el valor del camp magnètic terrestre és molt petit en comparació amb 1 tesla, s'utilitza el nanotesla (1 nT = 1·10-9 T).
Punt de Curie: Temperatura a la qual un material determinat perd el seu magnetisme; la temperatura baixa si la pressió puja.
Magnetisme fòssil: Indica la latitud a la qual s'ha format la roca en relació amb el camp magnètic existent.
Susceptibilitat magnètica: Capacitat d'un material per ser magnetitzat.
Gravimetria i isostàsia
Reducció de Bouguer: Atracció del material existent.
Reducció topogràfica: Correcció pels desnivells del relleu topogràfic.
Isostàsia (igual pes): Principi segons el qual totes les masses han de ser corregides en profunditat, de manera que el pes del material superior sigui sempre el mateix.