Cadena cinemática

transmision por engranajes: se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzzos o se desea que la relacion de transmision se mantenga siempre constante.consta de dos ruedas a las que se les a tallado una serie de dientes. al igual que ocurria con las ruedas de friccion.transmision entre arboles o ejer paralelos: engranajes de dientes rectos, caracteristicas:-tipo de circunferencia:*primitiva(coincide con la circunferencia de las ruedas de friccion)*interior(limita los dientes por la parte interior)*exterior(limita los dientes por a parte externa.-modulo(m):es un valor caracteristico de las ruedas dentadas que se expresa en mm.se define como el valor del diametro de una circunferencia que tiene como longitud el calor del paso.piñon-cremallera:elemento transformador del movi que cambia de un m.c.c a un m.r.c y viceverso. se trata de un engranaje normal que engrana con otro cuyo radio es infinito. su funcionamiento es reversible.*el piñon gira y la cremallera esta fija;entonces el piñon se desplaza:tornos.*la cremallera se desplaza mientras que el piñon esta fijo;es este caso el piñon gira.calculadoras mecanicas.*el piñon gira sin desplazarse; entonces la cremallera se desplaza:taladradoras de columna, direccion de vehiculas y puertas de garaje automaticas.tornillo tuerca:e.t.m que produce la transformacion de un m.c.c a otro r.c. girar el tornillo y evitar que gire la tuerca, la tuerca se desplaza longitudinalmente.*aplicaciones:-para mover cargas y sujetar objetos(gato de coche,tornillo de banco)-para colocar objetos de manera precisa(prismaticos)