Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Universidad

Fundamentos y Clasificación de Robots

• 1. Brazo robótico de 3GDL con articulaciones rotativas en serie: Robot antropomórfico.
• 2. τ = f(q, q̇, q̈) siendo τ los pares en todas las articulaciones: Modelo dinámico inverso.
• 3. Punto singular del robot: No existe la Jacobiana inversa.
• 4. Accesorio vibratorio que orienta y alimenta piezas: Bowl feeder.
• 5. Principal ventaja del robot SCARA: Velocidad de trabajo muy alta.
• 6. Robot de 6GDL con articulaciones rotativas tipo brazo humano: Robot antropomórfico.
• 11. Aplicación típica del robot SCARA: Envasado.
• 17. Robot de 3GDL con dos rotaciones horizontales y una traslación vertical: Robot SCARA.
• 19. Robot con actuadores en paralelo entre base y plataforma: Robot paralelo.
• 20. Robot serial con 7GDL, la

Tratamientos térmicos y endurecimiento de metales: preguntas y respuestas

Documento corregido y organizado para facilitar la lectura. Se mantienen todas las preguntas originales y sus respuestas (cuando estaban presentes) y se han corregido errores ortográficos y gramaticales.

1 - ¿Por qué se tratan térmicamente los metales?

Para obtener propiedades específicas en los metales (resistencia, dureza).

2 - Defina y explique la diferencia entre aleaciones alotrópicas y no-alotrópicas.

Unas se aplican a los materiales ferrosos y otras a los no ferrosos.

Alotrópicas: Cambian su estructura reticular; un cambio alotrópico es un cambio reversible en la estructura atómica del metal.

No-alotrópicas: No cambian su estructura reticular.

3 - ¿Cuál es

Condicions de Treball i Gestió de l'Aigua

Humitat i Dimensions Mínimes

• Quina és la humitat màxima i mínima permesa en una zona de treball?: La mínima és el 30% i la màxima és el 70%.
• Quina ha de ser l’amplada mínima de les portes?: 80 cm.
• Quina ha de ser l’amplada mínima dels passadissos?: 1 m.

Tipus i Tractament d'Aigües Urbanes

Tipus d’aigües urbanes:

• Domèstiques
• Residuals
• Pluvials

Expliqueu, breument, tres tractaments de les aigües residuals:

• Decantació: Es separa matèria sòlida no soluble en aigua.
• Filtració: Retenció de partícules.
• Flotació: Separació de sòlids de baixa densitat o partícules líquides com olis o greixos.
• Electrocoagulació: Sistema electroquímic que coagula les substàncies per poder-les filtrar.

Classificació

1. Procesos de Conformado y Fabricación

• Decisiones críticas: El diseño es el factor que más afecta al resto del proceso.
• Moldeo: El ángulo de salida es el ángulo necesario para el correcto desmoldeo.
• Técnicas específicas:
  • Sortijas, hélices y aletas de radiador: Colada a la cera perdida.
  • Bloque motor: Fundición en arena.
  • Perfil en H metálico: Laminación en caliente.
  • Gancho de grúa y biela de motor: Forja.
• Comparativas:
  • Coquilla vs. Arena: La coquilla no permite piezas tan grandes ni geometrías tan complicadas.
  • Laminación en caliente: Permite grandes deformaciones, aunque ofrece peores acabados y menores mejoras en propiedades mecánicas que en frío.

2. Tecnologías de Unión, Corte y Pulvimetalurgia

• Pulvimetalurgia: Destaca por un 97% de

Cariología

ENFOQUE DE RIESGO

En él se estudian los factores generales y locales (relevados en la historia clínica) que condicionan la aparición de la enfermedad.

El término de “MANCHA BLANCA” puede referirse a:

1. Lesión incipiente de caries
2. Mancha por hipomineralización (sin o con hipoplasia)
3. Formas leves de Fluorosis
4. HIM2

S. Mutans - Colonizador primario, iniciador de la desmineralización subsuperficial de la lesión.

- Altamente sacarolítico.

- Una vez presente el azúcar, tres mecanismos se desarrollarán:

• Glicólisis anaerobia
• Formación de polímeros extracelulares
• Formación de polímeros intracelulares

- Caries de dentina: Lactobacilo

- CARIES DENTAL

- Enfermedad compleja, multifactorial y dinámica.

- Cambio en la HOMEOSTASIS de la microflora... Continuar leyendo "Cariología: Prevención y Tratamiento de Lesiones Dentales" »

Components i tipus de ciment

Els components principals del ciment es classifiquen segons la seva naturalesa:

• S: Escòria d'alt forn
• D: Fum de sílice
• P: Putzolana natural
• Q: Putzolana natural calcinada
• V: Cendra volant silícica
• W: Cendra volant calcària
• T: Esquistos calcinats
• L/LL: Calcària

Composició per tipus (CEM):

• CEM I: 95%
• CEM II: 65-94%
• CEM III: 5-64%
• CEM IV: 45-89%
• CEM V: Putzolana, escòria, clínquer

Nomenclatura i propietats

Exemple: CEM II / A-L 32,5 N

• Baixa calor d'hidratació (LH): CEM II/A - L 32,5 N – LH
• Molt baixa calor d'hidratació (VLH): VLH IV/B (P) 22,5

Elecció del ciment i propietats

L'elecció depèn de:

• Calor d'hidratació: Relacionada amb la velocitat d'adquisició de resistència. Una velocitat alta permet construir més ràpid,

El acelerador de partículas es un dispositivo que utiliza campos electromagnéticos para acelerar iones. Estos funcionan con partículas cargadas que son aceleradas hasta velocidades próximas a la de la luz, mediante las colisiones de estas partículas de muy alta energía entre ellas o contra un blanco fijo.

Los científicos extraen información de los más pequeños componentes de la materia. En esos choques, nuevas partículas son creadas, lo que proporciona valiosos datos para la Física de Partículas, ya que al crear energía y hacerlas colisionar con otras partículas se pueden encontrar nuevas partículas como las que se crearon en el Big Bang y también para comprender la materia oscura y las fuerzas de la naturaleza (gravitatoria,... Continuar leyendo "Aceleradores de Partículas: Descubriendo los Secretos del Universo" »

Sistemas de Refrigeración y Bombas de Calor

¿Cómo se produce el frío?

La producción de frío se puede conseguir provocando: procesos de vaporización.

¿Qué sucede si la temperatura exterior aumenta en una bomba de calor?

Si la temperatura de la calle donde se encuentra el evaporador de una bomba de calor aumenta, el coeficiente de calor de dicha bomba aumentará también.

¿Qué ocurre al buscar temperaturas muy bajas con una máquina frigorífica?

Si se pretende alcanzar temperaturas muy bajas con una máquina frigorífica, aumentará la diferencia de presiones entre el condensador y el evaporador.

¿Cuál es el método de producción de frío más empleado?

El método de producción de frío más empleado es la absorción.

¿Qué propiedades