Fundamentos de la Ingeniería Mecánica: Máquinas Simples, Mecanismos y Cinemática del Movimiento
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Clasificación y Principios de las Máquinas
Máquinas Simples
Las Máquinas Simples solo poseen un punto de apoyo. Son dispositivos fundamentales que transforman la fuerza muscular en una tarea útil, proporcionando una ventaja en fuerza o en velocidad.
Ejemplos de Máquinas Simples:
- La palanca
- La polea
- El torno
- El plano inclinado
- La cuña
En estas máquinas, en ausencia de rozamientos, el trabajo motor es igual al trabajo resistente. Esto se expresa mediante la siguiente relación:
Ley del Trabajo: Wmotor = Wresistente
Máquinas Compuestas
Las Máquinas Compuestas consisten en la asociación de dos o más máquinas simples. En ellas existe rozamiento en los elementos que las integran, lo que provoca una pérdida de energía mecánica.
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