Fundamentos de Robótica y Sistemas de Control Industrial
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Fundamentos de los Sistemas de Control por Ordenador
Componentes Básicos
- Entradas: Captan la respuesta de sensores de diferente tipo.
- Salidas: Actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos, de manera que se desactiven o activen sus elementos.
- Sistemas de control y programación: Analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores. El control puede ser manual o automático.
Tipos de Señales
- Señal digital: Es la generada por un interruptor, como por ejemplo un sensor de final de carrera. Se traduce en un 1 cuando está activado y en un 0 cuando no lo está.
- Señales analógicas: Hay magnitudes que no se pueden resumir con un 1 o un 0, ya que nos ofrecen un margen. Este tipo de señales variables
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