Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial

Propiedades de los Gases y Principios Termodinámicos

Compresibilidad

La compresibilidad es una relación adimensional, definida por el factor de compresibilidad z. Para un gas real, se define como z = pṽ / (Ṝ T), donde p es la presión, ṽ es el volumen molar, Ṝ es la constante universal de los gases y T es la temperatura absoluta. El factor de compresibilidad tiende a 1 cuando la presión tiende a 0 a temperatura constante, lo que indica un comportamiento de gas ideal.

Principio de los Estados Correspondientes

El principio de los estados correspondientes postula que el factor de compresibilidad z es aproximadamente el mismo para todos los gases, siempre y cuando estos gases tengan las mismas presiones y temperaturas reducidas. Las propiedades

Soldabilidad de Metales: Conceptos Clave

Por definición, la soldabilidad es la capacidad que tienen los materiales, de la misma o de diferente naturaleza, para ser unidos de forma permanente mediante procesos de soldadura. Los metales que presentan una alta solubilidad retienen una mayor calidad de soldadura que otros.

Las características que definen la soldabilidad de un metal incluyen el material, el electrodo, la velocidad de fundido, los gases de protección y la velocidad de soldadura.

Una vez definidos los metales a soldar, se tendrá que considerar el método de soldadura. Algunos de estos métodos requieren más práctica y habilidad que otros, como las soldaduras MIG y TIG, diseñadas específicamente para soldar acero inoxidable y... Continuar leyendo "Soldabilidad de Metales: Tipos de Electrodos y Aceros Estructurales" »

Examen #1: Fundamentos de Arduino y Control de Movimiento

Pregunta: ¿Para qué se utiliza analogWrite() en Arduino?

Respuesta: analogWrite() en Arduino se usa para generar una señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso).

Pregunta: ¿Qué ocurre cuando se ejecuta la instrucción while(1) en loop()?

Respuesta: El programa se detiene indefinidamente.

Pregunta: ¿Qué es la tracción diferencial?

Respuesta: Es un sistema de control que se presenta cuando un objeto o un eje de rotación puede girar por sí solo a una velocidad angular distinta.

Pregunta: ¿Qué es la velocidad angular?

Respuesta: Es la rapidez con la que un objeto gira o rota en torno a su eje.

Pregunta: ¿Cuáles son cuatro maneras en las que se utiliza la tracción diferencial en el BeatBot?... Continuar leyendo "Preguntas y Respuestas Clave sobre Arduino, BeatBot y Electrónica" »

Corrector de Frenada: Función y Tipos

El corrector de frenada regula la presión de frenado entre el eje delantero y trasero, adaptándola a las condiciones del vehículo, como la carga y la fuerza de frenado, para evitar bloqueos en las ruedas traseras y mantener la estabilidad. Su objetivo principal es asegurar un frenado seguro y eficaz, especialmente durante frenadas fuertes.

Tipos de Correctores/Repartidores:

• Repartidor de simple efecto
• Repartidor de doble efecto
• Compensador por inercia
• Compensador de carga

Verificación del Servofreno

Pasos para comprobar el correcto funcionamiento del servofreno:

1. Comprobación de la presencia de vacío: Arrancar el vehículo y verificar que la tubería del colector o depresor lleva vacío al servofreno. Utilizar

Tratamientos Térmicos y Termoquímicos en Aceros

El objetivo de estos tratamientos es mejorar las propiedades de los materiales, obteniendo productos que respondan mejor a las condiciones de trabajo. Se busca aumentar o disminuir la dureza, mejorar la maquinabilidad, eliminar tensiones internas y eliminar la acritud.

Tratamientos Térmicos de los Aceros

Estos tratamientos se aplican a materiales que, en procesos de calentamiento y enfriamiento, sufren transformaciones en estado sólido. Mediante estos tratamientos, se obtienen las propiedades deseadas. En cualquier proceso, el material pasa por diferentes fases:

• Calentamiento: Progresivo, permitiendo que todo el material aumente de temperatura uniformemente. La velocidad de calentamiento depende

Colores de Filtros

Marrón: Gases y vapores orgánicos
Gris: Gases y vapores inorgánicos
Amarillo: Dióxido de azufre y otros gases
Verde: Amoniaco y derivados
Blanco: Partículas
Violeta: Gases específicos
Azul y blanco: Óxidos de nitrógeno
Rojo y blanco: Vapores de mercurio

Elección del Filtro Adecuado

Para elegir el más adecuado, hay que tener en cuenta:

• El valor límite o de referencia
• El estado físico
• Técnica de muestreo y análisis

Por la Forma de Medición

• Medición activa: Sistema que fuerza el paso del aire a través de un dispositivo. Detección directa de los contaminantes presentes en el aire. Recolección del aire en un recipiente para su posterior traslado al laboratorio. Fijación y concentración de los contaminantes sobre soportes.

Concepto de Extracción por Sistema Continuo

• Utilización de la fuerza centrífuga como elemento fundamental para la separación de las diferentes fases que se distinguen en la pasta y, posteriormente, para la separación de fases líquidas.
• El proceso de extracción se lleva a cabo de forma continua, sin necesidad de detener la maquinaria.

Se produce la separación de los sólidos mediante el decánter y las fases líquidas en las centrífugas verticales.

1ª Fase: Separación Sólido-Líquido

Decánter de Tres Salidas

Se realiza en la centrífuga horizontal. Llega la pasta procedente de la termobatidora. La pasta se fluidifica con una cantidad variable de agua (0,6-1 l/kg), a una temperatura que no debe superar los 35ºC. La adición de agua es... Continuar leyendo "Extracción de Aceite de Oliva: Sistemas Continuos de Dos y Tres Fases" »

Medidas de Dureza

¿Por qué son importantes las medidas de dureza? La dureza está directamente relacionada con la tracción, y proporciona información sobre características mecánicas, composición, resistencia al desgaste, dificultad de mecanizado, influencia de los tratamientos térmicos, etc.

Métodos de Medición de Dureza

Los métodos se clasifican según la resistencia que presentan los materiales:

Por la resistencia a ser rayados por otros

Entre estos métodos encontramos:

• Dureza Mohs: Se utiliza en mineralogía para determinar la dureza de los minerales. Se basa en que un cuerpo es rayado por otro más duro, dando lugar a la escala de Mohs.
• Dureza a la Lima: Se usa en la industria. Dependiendo de si la lima entra o no, sabremos:
  • No entra,

En un sistema automático, definimos:

Señal

Es la información que representa una determinada magnitud física, así como su evolución, generalmente con el tiempo (pero no necesariamente).

Sistema de control

Conjunto o combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control. Inicialmente, estos sistemas eran mecánicos, pero ahora estas funciones corren a cargo de la electrónica y la informática.

Unidad de control

Unidad que genera una acción de gobierno sobre el sistema controlado para producir la salida deseada sin la acción del operador.

Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado

Sistema de control en lazo abierto

Son aquellos en los que la señal de salida no tiene influencia sobre la de entrada. El operador actúa sobre... Continuar leyendo "Fundamentos de Sistemas de Control, Dureza de Materiales y Lógica Booleana" »

Conceptos Fundamentales de Modelado Estructural

Tipos de Elementos y Simplificaciones

Tensión Plana: Pieza de espesor pequeño comparado con la sección y casi constante, con un plano de simetría que contiene todas las cargas y ligaduras. No hay tensiones en dirección z. La simplificación no permite detectar efectos de pandeo.

Deformación Plana: Gran tamaño en dirección normal a la sección (el efecto de los bordes es despreciable). Cargas y ligaduras se repiten en cada sección. Cada sección se deforma dentro de su plano. No hay deformaciones en dirección z.

Barra: La sección se reduce a un punto del eje de la barra porque todos sus puntos tienen el mismo desplazamiento. Válida si el modelo cumple las condiciones de esbeltez. Sólo... Continuar leyendo "Modelado y Discretización en Tecnología Industrial: Elementos, Propiedades y Criterios de Fallo" »