Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Formación Profesional

Zein alde daude ikaste bidezko robota eta adimenduen robotaren artean?

Ikaste bidezko robotak langileek definitutako sekuentzia memorizatu eta errepikatzen du.

Adimendun robota, ordenadorez kontrolatuta dago eta sentsore batzuen bidez erabakiak hartzen ditu arazoei aurre egiteko. Beste bat, ordenadore bidezkoa, ordenadorek kontrolatua da.

Robot Kartesiar eta Angeluarra

Ze alde dago robot kartesiar eta angeluar baten artean?

Kartesianoa: Hiru artikulazio prismatiko ditu eta leku txikietara heltzeko zailtasun handiak ditu. Karga handiak.

Angeluarra: 3 artikulazio birakari eta leku txikietara heltzeko erraztasun handia du.

Robot Motorren Abiadura

Robot baten motor batek duen abiadura 10 rad/seg bada, eta beste batera 600 gradu/seg-koa, nork du abiadura

Conjunt d'objectes o materials que es fan servir en les intervencions quirúrgiques.

1. Instrumental de Fixació o Camp

S'utilitza per subjectar els camps quirúrgics i aïllar el camp operatori.

• Pinces de Cranc (Sones)
• Pinces de Pinocks
• Pinces de Doyen
• Pinces de Backhaus

2. Instrumental de Tall o Dièresi

• Bisturí/Bisturí Elèctric: Per tallar o separar els teixits en cirurgia.
• Tissores Lister: Per tallar embenatges o roba.
• Tissores de Mayo: Per tallar teixits durs.
• Tissores de Metzenbaum: Per tallar teixits.
• Ronyera o Cullereta: Per desprendre teixits de l'úter mitjançant raspatge en ginecologia.
• Osteòtom: Per obrir i preparar l'os per a implants en odontologia.
• Cisalla: Per tallar material com el guix o l'escaiola en traumatologia.
• Serres: S'utilitzen

Comunicacions a Distància: Fonaments i Mitjans

1. Principis de les Comunicacions

L'objectiu de qualsevol comunicació és transmetre un missatge. Els elements que constitueixen la comunicació són:

• Emissor: element que transmet el missatge.
• Receptor: element que rep el missatge.
• Canal: mitjà que uneix l'emissor amb el receptor.

1.1. Comunicacions amb i sense fils

Els sistemes de comunicació amb cable utilitzen com a canal un cable, per on circula un corrent elèctric o senyals de llum. Els sistemes sense fils (o sense cable) utilitzen ones que viatgen per l'espai.

1.2. Transmissió d'Informació per l'Espai (Ones)

No totes les ones (com les sonores o les electromagnètiques) tenen la mateixa forma, però sí unes característiques comunes:

• Amplitud

Sistemas de Transmisión y Tracción en Vehículos

Componentes y Funcionamiento

Resistencia a la Rodadura

La resistencia a la rodadura de un vehículo depende del peso que soporta la rueda, el tipo de terreno por el que se desplace y las dimensiones del neumático.

Cadena Cinemática en Vehículos con Motor Delantero y Propulsión Trasera

En un automóvil con motor delantero y propulsión trasera, la cadena cinemática es: embrague, caja de cambios, árbol de transmisión, grupo cónico, diferencial y semiejes.

Transmisión del Par

El árbol de transmisión transmite el par desde la caja de cambios al grupo cónico trasero.

Transmisión en Vehículos con Motor Delantero y Tracción Trasera

Un automóvil con motor delantero y tracción trasera equipa... Continuar leyendo "Sistemas de Transmisión y Tracción en Vehículos: Componentes y Funcionamiento" »

Apoyos

Apoyos de alineación: Deberán soportar el peso de los conductores, siendo su esfuerzo útil en punta reducido. Las tensiones que se deben considerar serán las transmitidas por los conductores, según las hipótesis indicadas en la reglamentación vigente. Se colocan en las alineaciones rectas.

Apoyos de ángulo

Apoyos de ángulo: Deberán soportar, además de las tensiones longitudinales en el sentido de la línea, los esfuerzos que producen las fuerzas propias de flexión. En esta clase de apoyos aparece la composición de las tensiones en cada dirección. Son empleados para sustentar los conductores en los vértices o ángulos que forma la línea en su trazado.

Apoyos de anclaje

Apoyos de anclaje: Su finalidad es proporcionar puntos... Continuar leyendo "Requisitos y distancias de seguridad para apoyos y cruces en líneas eléctricas de baja tensión" »

Procedimiento de Soldadura TIG (Tungsten Inert Gas)

El procedimiento de soldadura TIG (Tungsten Inert Gas) es una técnica de soldeo donde la protección del baño de fusión se encomienda al establecimiento de una atmósfera artificial mediante un gas protector, y al empleo de un electrodo no consumible. Es, por tanto, un procedimiento de soldadura con electrodo refractario bajo atmósfera gaseosa. Esta técnica puede utilizarse con o sin metal de aportación.

Equipamiento Básico para la Soldadura TIG

Para llevar a cabo la soldadura mediante el procedimiento TIG es necesario el siguiente equipo básico:

• Generador de corriente CC y/o CA de característica descendente.
• Generador de alta frecuencia o de impulsos, que mejora la estabilidad del arco

Control Electrohidráulico de la Caja de Cambios Automática

El control electrohidráulico es la central de mando de la caja de cambios automática. Establece las presiones adecuadas del aceite y las distribuye según las indicaciones de la centralita (ECU) para accionar los siguientes elementos:

• Elementos de mando (frenos y embragues).
• Convertidor de par.
• Embrague de anulación (Lock-up).

Este sistema está compuesto por:

Válvulas Electromecánicas de Mando (ON/OFF)

Se emplean para realizar la conexión y desconexión de la presión de aceite. Lo realizan transmitiendo presión de aceite o bloqueando su paso. Están compuestas por una bobina y un inducido que están unidos a la válvula.

En reposo, la válvula está cerrada por la acción de un muelle.... Continuar leyendo "Funcionamiento y Componentes del Control Electrohidráulico en Cajas Automáticas" »

Introducción a Servos y Transductores en Sistemas de Vuelo

1. Diferencias entre Servo de Posición y Servo de Velocidad

En el servo de posición, la comparación se basa en el movimiento angular, mientras que en el de velocidad, se basa en la diferencia de potencial o voltaje.

La realimentación del servo de velocidad se realiza a través de un tacogenerador.

2. Funcionamiento y Componentes del Servo Eléctrico

Los servos eléctricos utilizan un motor eléctrico y un embrague para mover las superficies de control de la aeronave de acuerdo a las órdenes del piloto automático.

Un cable de freno se instala entre el cabrestante del servo y el cable de la superficie de control. El cabrestante se usa para extender o recoger el cable del freno, moviendo... Continuar leyendo "Tecnología de Servos y Transductores para Control de Vuelo" »

1. Funcionamiento del Núcleo en LVDT y RVDT

1.1. Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT)

Un LVDT (Transformador Diferencial Variable Lineal) consiste en un tubo metálico hueco y un cilindro metálico sólido que se desliza en su interior. Alrededor del tubo se encuentran dos bobinados eléctricos: uno primario y uno secundario, configurados de manera similar a un transformador. Una varilla de empuje se utiliza para conectar el cilindro metálico sólido con el objeto móvil que se desea monitorizar.

El bobinado primario está flanqueado por el bobinado secundario, como se muestra en la figura. El bobinado secundario está cableado mediante dos circuitos opuestos. El primario recibe una señal de corriente alterna (CA). Esta corriente... Continuar leyendo "Tecnologías Clave en Control de Vuelo Aeroespacial: Sensores, Actuadores y FBW" »

Automatismo y Componentes de Cuadros Eléctricos

Automatismo

El automatismo es el subsistema de una máquina eléctrica encargado de realizar una operación o tarea de manera completamente automática.

Aspectos Constructivos de las Envolventes

Las envolventes (armarios o cuadros eléctricos) contienen diversos elementos esenciales para su estructura y protección:

• Tapas: Pueden ser de plástico o metal. Su función es cubrir las conexiones internas y proteger los elementos de accionamiento.
• Puertas: Permiten cerrar el armario, impidiendo que personas no autorizadas accedan a la instalación. Pueden incluir cerradura.
• Chasis: Estructura base utilizada para fijar los aparatos eléctricos.
• Carril DIN: Elemento estandarizado utilizado para la fijación