Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial de Formación Profesional

Sensor Tipo Switch

• Tipo caña: Deben ser a prueba de fallos y libres de servicios, diseñados para operar con un alto factor de repetición y minimizar los efectos de choque, vibración y presión según el medio a usar. Requieren del mínimo mantenimiento e instalación simple (hermético, sellado y actúan magnéticamente en el cierre y apertura de los contactos). Los modelos pueden ser:

  • SPST (Simple Polo Simple Terminal)
  • SPDT (Simple Polo Doble Terminal)

Tipos de Sensores: Interruptor o Switches

Un sensor tipo interruptor opera según la variable y a la salida de este entrega una señal de tipo discreto. Un representante de este tipo de sensor es el sensor flotador, que mide un solo punto. En este dispositivo, se considera un flotador equipado... Continuar leyendo "Sensores y Medición de Nivel: Tipos, Funcionamiento y Aplicaciones Industriales" »

Componentes de Hardware en Células de Cobot ABB

1. Equipo Hardware estándar de una célula de coBot:

• Manipulador de robot: Un robot industrial ABB.
• Módulo de control: Contiene el ordenador principal que controla el movimiento del manipulador. Soporta la ejecución de RAPID y el manejo de señales. Un mismo módulo de control puede conectarse a un número de módulos de accionamiento de entre 1 y 4.
• Módulo de accionamiento: Contiene los componentes electrónicos que alimentan los motores de un manipulador. Puede contener hasta 9 unidades de accionamiento, cada una de ellas encargadas de controlar un eje del manipulador.
• Flex controller: Armario de controlador de los robots IRC5. Compuesto por un módulo de control y uno de accionamiento para

Elementos Activos y Pasivos

Tornillos Individuales

Los microtornillos tienen la función de vestibularizar una sola pieza. También podemos colocar recortes de vestibularización.

Elásticos

Se emplean para producir movimientos dentarios fijándolos, por un lado, a la base acrílica o a los elementos de retención de la placa, y por otro a la cara vestibular o lingual de un diente o a algún aditamento existente del mismo. La longitud y grosor del elástico pueden variar, con lo que producen una fuerza muy versátil y de fácil manipulación.

Elementos Pasivos

Son aditamentos que no tienen una función activa, sino que impiden que se produzcan determinados movimientos o funciones anómalas no deseadas.

• Rejilla Lingual: Se coloca en la placa superior

La tracción a las cuatro ruedas no es fija ni constante debido a que el líquido viscoso presente en el viscoacoplador no constituye un medio de transmisión fijo.

Sistemas de Acoplamiento de Tracción

Embrague Multidisco

• Acoplamiento Haldex

  Sistema de acoplamiento de transmisión con reparto proporcional del par. El dispositivo se acopla cuando hay una diferencia de giro entre los dos ejes y el par de giro se reparte proporcionalmente según las necesidades del eje trasero.

  El embrague Haldex de segunda generación aporta mejoras como la sustitución por separado del embrague Haldex y del grupo final, una mayor precisión en la regulación hidráulica, un filtro de aceite que no necesita mantenimiento y una mayor capacidad de aceite.

• Acoplamiento

Materiales y Procesos de Fabricación

Materiales Cerámicos

Los materiales cerámicos son compuestos químicos inorgánicos constituidos por elementos metálicos y no metálicos unidos mediante enlaces iónicos y/o covalentes. Presentan una estructura cristalina.

Estructuras

• Perovskita
• Corindón
• Espinela
• Grafito

Propiedades

• Mecánicas
• Magnéticas
• Eléctricas
• Térmicas

(Arcilla, sílice y feldespato tradicionales) (Óxido de aluminio, carburo de silicio y nitruro de silicio en ingeniería)

Materiales Compuestos

Los materiales compuestos se forman por la unión de dos o más materiales para combinar sus propiedades.

Características

• Combinaciones de materiales diversos con materiales de refuerzo.

Tipos

• Aramida
• Carbono
• Poliéster
• Vidrio

Productos Planos

Chapa ordinaria... Continuar leyendo "Estudio de Materiales y Procesos de Fabricación" »

Mecanismos de Transmisión y Frenado

2. ¿Qué cualidades debe reunir el mecanismo de embrague?

• Resistente y con gran poder de adherencia para transmitir la totalidad del par motor.
• Capaz de transmitir la energía motriz de forma elástica y progresiva para que la transmisión de movimiento no se realice bruscamente o a tirones cuando varía el régimen de revoluciones del motor.
• Rápido, para que la marcha del vehículo no se vea muy afectada.
• Elástico, para que el inicio del movimiento del vehículo no sea muy brusco.
• Su accionamiento no debe requerir un gran esfuerzo por parte del conductor.

3. El Convertidor de Par: Diámetros y Álabes

¿Cómo son los diámetros de la bomba y la turbina? Los diámetros de la bomba y la turbina son prácticamente... Continuar leyendo "Funcionamiento Detallado de Embragues, Convertidores de Par y Centralitas VGS en Vehículos" »

Definición y Fundamentos del Robot Industrial

Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.

Clasificación de Robots Industriales

Las características principales utilizadas para clasificar los robots son:

• Propósito o función.
• Sistema de coordenadas empleado.
• Número de grados de libertad del efector final.
• Generación del sistema de control.

Estructura del Manipulador

Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final. Al efector final se le conoce comúnmente como sujetador o gripper.

Componentes Principales del Sistema Robótico

Los... Continuar leyendo "Fundamentos y Clasificación de Robots Industriales: Estructura, Cinemática y Precisión" »

1.- Decir las partes del rotor o inducido:

1. colector
2. delgas
3. chapas magnéticas
4. bobinas
5. estrías
6. eje

2.- Decir las parte de la carcasa o inductor:

1. tornillos
2. Bobinas
3. Masas polares
4. escobillas de corrientes
5. terminal de entrada del relé
6. escobillas de corrientes

3.- Relé de arranque:

1. Escuadra de arrastre
2. Núcleo móvil
3. Bombín de arranque
4. Borne de corriente a la batería
5. Terminal de excitación
6. Borne al motor de arranque
7. Espárragos

4.- Describe la constitución y funcionamiento del motor de arranque de acoplamiento libre por horquilla:

Están formados por dos o cuatro masas polares en su circuito inductor, con sus bobinas en serie o en serie-paralelo y con dos o cuatro escobillas en el colector. El sistema de arrastre está montado directamente sobre el eje del inducido... Continuar leyendo "Funcionamiento y partes del motor de arranque" »

amunt

Técnicas de positivado en resina y su polimerización:

Técnica de resina termopolimerizable: Se separan los modelos de la pletina. Se preparan las muflas, se rellena de escayola París y se introducen las prótesis con el modelo de trabajo. Se cubre con escayola o silicona de condensación el modelo y la estructura metálica, se deja al descubierto los dientes y la cera la de encía. Una vez fraguado se aplica separador sobre la escayola y se coloca la contramufla que se rellena con mezcla escayola parís y piedra. Se coloca en la brida y se aplica 100 atmosferas de presión en la prensa hidráulica. Se introduce en la termopolimerizadora a 90-100 ºC durante 7 minutos. Se abren las muflas y se elimina con agua hirviendo los restos de cera.... Continuar leyendo "Técnicas de positivado en resina y anclajes en prótesis dentales" »