Características y clasificación de los robots
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Etapa 1
Características de un robot:
Reprogramable:
Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos
Manipulador:
Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlos en la posición en la que deben ser colocados
Multifuncional:
Desarrolla tareas diversas
Repetitivo:
Capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas
Exacto:
Realiza acciones con la misma precisión
Hardware:
Estructura física
Software:
Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas
Sensores:
Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información
Movimiento:
Debe tener acción o movimiento
Fuente