Giroscopio: rigidez, precesión, amortiguamiento y desvíos en navegación
Principios Fundamentales del Giroscopio
Concepto de Rigidez y Condiciones
La Rigidez, también conocida como inercia giroscópica, es la propiedad inherente de los giróscopos de mantener su eje apuntando a una dirección fija en el espacio, independientemente del movimiento de la plataforma sobre la que se encuentren. Esta propiedad se mantiene siempre que no actúe ninguna fuerza externa que intente modificar la dirección del eje de giro. Por lo tanto, el giróscopo no se ve afectado por el movimiento de rotación de la Tierra ni tiene tendencia a buscar el meridiano. Es decir, esta característica opone una resistencia significativa a cualquier par perturbador que intente desviarlo de su posición.
La rigidez giroscópica está condicionada...