Chuletas y apuntes de Electricidad y Electrónica

Telemando en Redes de Media Tensión

El telemando en las redes de Media Tensión (MT) mejora la calidad del servicio, disminuye los retardos de intervención y controla el reparto de carga.

Sistemas Típicos para su Realización

• Por onda portadora: Permite comunicaciones bidireccionales y no requiere un cable específico.
• Vía radio: Utiliza ondas de radio moduladas a una frecuencia portadora.
• Fibra óptica: El sistema más usado; transporta luz y no tiene interferencias de campos eléctricos. Para la instalación de cables ópticos existen varias alternativas:
  • Sistema de cableado OPGW: Utilizado como cable de tierra y de comunicaciones.
  • Sistema de cableado autoportante dieléctrico (ADSS): Específico para comunicaciones.
  • Sistema de cableado adosado:

¿Qué es la Corriente Eléctrica?

La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas en el interior del mismo. Al caudal de esta corriente se le denomina intensidad de corriente eléctrica.

Componentes Fundamentales

Electrones Libres

Son partículas subatómicas muy pequeñas con menor masa que otras partículas cargadas eléctricamente. Aunque la mayoría de los electrones viajan en círculo alrededor del núcleo en una órbita constante, los electrones libres flotan fuera del átomo, desapegados de cualquier ión, átomo o molécula.

Ión

Un ión es un átomo o un grupo de átomos que tiene una carga neta, ya sea positiva o negativa.

Condición para la Corriente Eléctrica

El flujo... Continuar leyendo "Conceptos Esenciales de Electricidad: Corriente, Conductores y Generadores" »

1. Motor Universal: Características y Aplicación

El motor universal es un tipo de motor eléctrico que puede alimentarse tanto con corriente continua (CC) como con corriente alterna (CA).

Características Operacionales

• Posee un par de arranque elevado.
• Se acelera rápidamente cuando no tiene carga.
• Es posible regular su velocidad a par constante variando la corriente que circula por los bobinados.
• La velocidad de giro para un voltaje en corriente alterna (CA) es inferior a la obtenida con corriente continua (CC), comparando el mismo voltaje.
• Para la inversión de giro, basta con cambiar el sentido de la corriente en una sola de las bobinas.

Aplicaciones del Motor Universal

Se utiliza en aplicaciones de baja potencia que requieren velocidades de giro... Continuar leyendo "Motores Eléctricos Industriales: Funcionamiento, Tipos (Universal, Asíncrono, Brushless) y Aplicaciones Clave" »

Fundamentos de Circuitos en Corriente Continua para Robótica

Para construir y programar sistemas robóticos, es fundamental comprender los elementos básicos de un circuito en corriente continua (CC). Estos componentes interactúan para permitir el flujo de energía y la transmisión de información, dando vida a nuestros proyectos.

Componentes Esenciales de un Circuito DC

• Pila/Fuente de Alimentación: Aporta la energía eléctrica al circuito.
• Cables: Medios para transmitir energía e información.
• Controlador: El cerebro del sistema, donde se ejecuta el programa.
• Procesador: El microcontrolador o microprocesador que carga y ejecuta el programa.
• Sensores: Captan información del entorno y la envían al controlador.
• Actuadores: Reciben información

Introducción a la Respuesta de Sistemas

La respuesta de un sistema representa la solución del modelo matemático que lo describe y consta de dos partes fundamentales:

• Respuesta transitoria: Representa la transición entre el estado inicial del sistema y su estado una vez que ha absorbido por completo la entrada.
• Respuesta en estado estacionario: Representa la respuesta del sistema para un tiempo infinito después de la aplicación de la entrada, una vez que el sistema se ha estabilizado.

Sistemas de Primer Orden

Son aquellos cuyos modelos matemáticos responden a una ecuación diferencial de primer orden:

τ · dy/dt + y = K · u

• y: Salida del sistema.
• u: Función de entrada al sistema.
• τ: Constante de tiempo.
• K: Ganancia en estado estacionario.

Respuesta

Contactos Eléctricos

Un contacto es el elemento mediante el cual se abre o cierra un circuito eléctrico. Normalmente está integrado en otros dispositivos. Su principal característica es que vuelve al reposo en el momento que cesa el accionamiento. Dependiendo de cuál sea su estado en reposo, los contactos se clasifican en:

• Normalmente abierto (NA): el estado normal de este contacto es abierto. Cuando recibe una orden, se cierra y deja pasar la corriente eléctrica a través de él. Su función es la de cerrar un circuito; es decir, permitir el paso de corriente.
• Normalmente cerrado (NC): este contacto permanece cerrado mientras no reciba una señal que le ordene cambiar de posición. Su función es la de abrir un circuito, o lo que es lo

Transformadores: Principios y Ensayos

1. Un transformador es una máquina eléctrica estática que transforma un sistema de corriente alterna en otro sistema de corriente alterna, generalmente con diferente tensión e intensidad, pero manteniendo la misma frecuencia.

Ensayos en Transformadores

2. El ensayo en vacío de un transformador se realiza para determinar las pérdidas en el hierro, producidas por la histéresis magnética y las corrientes de Foucault en el núcleo del transformador.

3. El ensayo en cortocircuito de un transformador se realiza para determinar las pérdidas en el cobre, causadas por la corriente que circula por los devanados primario y secundario.

Rendimiento del Transformador

4. El rendimiento de un transformador es la relación... Continuar leyendo "Transformadores y Máquinas Eléctricas Rotativas: Conceptos Clave y Funcionamiento" »

Los Sensores y Sistemas de Control

1. Los Sensores

Los sensores son dispositivos que se encargan de detectar las condiciones del entorno: humedad, temperatura, luz, entre otros.

Sistemas de control sin retroalimentación

Estos sistemas no consideran las variaciones del entorno mediante sensores, al no contrastar los efectos de salida con los de entrada. Reciben también el nombre de sistemas de lazo abierto.

Es el caso de un semáforo controlado por un temporizador en el que la luz roja permanecerá encendida un minuto y la verde durante otro minuto. Es una secuencia indefinida y da igual la cantidad de coches y peatones que circulen. Este sistema se aplica cuando la variable tiene un comportamiento más o menos constante.

2. Interruptor de Final

Componentes Eléctricos y Electrónicos

Fusibles

Un fusible es un elemento de seguridad que protege al circuito cuando aumenta la intensidad de corriente de forma desmesurada por exceso de consumo o cortocircuito.

Elementos de Control

Son elementos intercalados entre la batería y el receptor. Se encargan de controlar y dirigir la corriente. Los más básicos son:

• Interruptores
• Conmutadores
• Pulsadores

Elementos de Potencia (Relés)

Cuando el consumo del receptor es elevado, para que su corriente no pase directamente por el sensor o mando, se intercala entre ellos un relé. Este elemento permite que una corriente elevada sea controlada por una pequeña.

Interruptor

Es el aparato capaz de abrir o cerrar un circuito eléctrico.

Pulsador

Es un elemento que... Continuar leyendo "Conceptos Básicos de Electricidad y Electrónica" »