Fundamentos del Modelado Matemático y Funciones de Transferencia en Sistemas de Control
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Modelado Matemático en Sistemas de Control
El primer paso para el diseño de un sistema de control es el modelado matemático de los procesos controlados. Debemos definir variables dinámicas que describan las características de dicho proceso; estas ecuaciones están relacionadas por leyes físicas, lo que nos permite vincularlas a través de modelos matemáticos.
Respuesta al Impulso
Una forma clásica de modelar la función de transferencia es por medio de la relación entrada-salida entre variables. Una manera de determinarla es utilizar la respuesta al impulso, la cual se define como la salida que obtenemos de un sistema cuando a la entrada aplicamos una función impulso unitario.
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante
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