Chuletas y apuntes de Electricidad y Electrónica

Funciones y Operación de los Circuitos de Mando (Drivers)

Un driver o circuito de mando actúa como interfaz entre el bloque de control y el semiconductor de potencia. Sus funciones principales son:

• Aislamiento galvánico: Para proteger el circuito de control de las altas tensiones de potencia.
• Adaptación de niveles: Ajuste de tensión y corriente para asegurar el disparo correcto del semiconductor.
• Gestión de carga: Aportar la energía necesaria para cargar y descargar las capacidades parásitas de los dispositivos de manera rápida.
• Protección: Proporcionar seguridad al componente frente a situaciones críticas como cortocircuitos o sobrecorrientes.

Comportamiento del Tiristor y Factores de Potencia

¿Por qué se debe respetar una dVAK/dt máxima?

Material N

Polarización de diodo

Polarización Directa

Consideraciones sobre Cables para Instalaciones Eléctricas

1. Los cables destinados a **alumbrado público** y a **canalizaciones enterradas** deben ser de **cobre** con una tensión nominal de **0.6/1 kV** y una sección mínima de **6 mm²**.
2. Los cables con tensiones nominales inferiores a **450/750 V** no se emplean en **instalaciones fijas**, pero sí en **alimentaciones móviles**.
3. Para **instalaciones interiores temporales** de servicios móviles (por ejemplo, en **obra**), se utilizarán cables de **300/500 V**.
4. Aunque las **cubiertas del cable** poseen propiedades aislantes, su función principal no es esta, sino **envolver y proteger** el conductor.
5. En el caso de **cables multiconductores**, la cubierta proporciona **protección** frente

Conceptos Fundamentales de Robótica

Definición de Robot

Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos, a la vez que interacciona con su entorno.

Partes Principales de un Robot

• Manipulador: Conjunto de elementos mecánicos que proporcionan el movimiento de la garra o efector final.
• Controlador: Es un computador que gobierna el funcionamiento de los órganos motrices y recoge información de los sensores.
• Elementos Motrices o Actuadores: Producen el movimiento de las articulaciones. Existen cuatro tipos principales: neumáticos, hidráulicos, mecánicos y eléctricos.
• Elemento Terminal: Es la garra que se acopla a la muñeca del manipulador y que será la encargada de materializar

Sección 1: Dispositivos Semiconductores de Potencia

a) ¿Qué es un IGCT?

Es la evolución tecnológica del tiristor GTO que integra en un mismo encapsulado un GCT, un diodo en antiparalelo y un driver. Destaca por soportar grandes niveles de tensión y corriente con menores pérdidas de conducción.

b) Estructura interna y funcionamiento del IGBT

Estructuralmente, consta de las capas de un MOSFET con una tercera unión PN añadida en el drenador. Funciona como un dispositivo híbrido donde un MOSFET controla a un transistor bipolar (BJT), combinando el fácil control por tensión y la gran capacidad de conducción.

c) Modificaciones del Tiristor para crear un GTO

Se modifica el diseño creando una estructura interdigitada con el cátodo muy fraccionado... Continuar leyendo "Fundamentos y Aplicaciones de la Electrónica de Potencia: Dispositivos y Convertidores" »

1. Finalidad de una instalación electroacústica

Tiene como finalidad transformar la energía sonora en señales eléctricas, para obtener de nuevo el sonido original a partir de esas señales. Esto se consigue con elementos sensibles a las variaciones de presión que proporcionan una señal eléctrica (micrófono), y componentes que sean sensibles a la corriente variable provocando variaciones de presión (altavoz).

2. Definición de fuente de sonido

Son aquellos dispositivos capaces de entregar señales de audio al sistema de sonorización.

3. ¿Qué función realiza un micrófono?

El micrófono permite pasar voz en directo al sistema de sonorización. Es un transductor de energía acústica (presión sonora) en energía eléctrica.

4. Clasificación

Cuestiones Fundamentales sobre Condensadores y Dieléctricos

Propiedades y Comportamiento de los Dieléctricos

3. ¿Qué son los dieléctricos perfectos?

Son materiales aislantes que no presentan pérdidas de energía al polarizarse, es decir, no conducen corriente y no tienen histéresis ni corriente de fuga.

4. Descripción del campo eléctrico real en un condensador plano.

El campo eléctrico real en un condensador plano es uniforme en el centro entre las placas y se curva en los bordes por el efecto de borde.

5. ¿Cómo se comporta un dieléctrico en un campo uniforme?

Se polariza, generando un campo interno que se opone parcialmente al campo aplicado, reduciendo el campo total en el interior.

6. ¿Cómo se comporta un dieléctrico en un campo

Principios Fundamentales de la Energía Eléctrica

La energía, en el contexto eléctrico, no se crea ni se destruye, pero sí se transforma en otras formas de energía. Para obtener energía eléctrica, transformamos otras formas de energía. Para que un tipo de energía desarrolle un trabajo, es imprescindible que exista movimiento.

Estructura Atómica y Partículas

La materia se compone de átomos, que poseen las siguientes partículas fundamentales:

• Núcleo (esencialmente la masa del átomo): Compuesto por neutrones y protones (carga positiva, +).
• Órbita: Donde se encuentran los electrones (carga negativa, -).

La última capa de electrones de un átomo se denomina capa de valencia. Los electrones tienden a completar esta última capa para alcanzar... Continuar leyendo "Fundamentos de Electricidad y Electrónica: Energía, Materia y Circuitos Básicos" »

Conceptos básicos

Los vehículos son autónomos eléctricamente; la electricidad se genera en el alternador, se acumula en la batería y se consume en los actuadores, lámparas, motores, etc. Cuando en un cable de un material conductor (cobre) se aplica una diferencia de potencial (tensión), los electrones libres del metal se dirigen al polo positivo, generándose una corriente eléctrica y calor.

Instalación eléctrica

Cableados

El cableado entre los componentes de un circuito se realiza agrupando los cables en un conjunto conocido como mazo. La colocación de los mazos se realiza siguiendo estos principios:

• Seguridad: alejarlos de zonas calientes y con vibraciones.
• Mantenimiento: fácil acceso en las reparaciones.
• Eficiencia: mínima distancia

Tipos de Transformadores en Centros de Transformación (CTs)

En los Centros de Transformación (CTs), tanto de compañía como de abonado, se emplean principalmente transformadores en baño de aceite mineral y transformadores secos a base de resina. Es importante mencionar que, aunque en España aún existen transformadores en baño de aceite de Piraleno, su uso está prohibido por la normativa actual debido a sus riesgos ambientales y para la salud.

Transformadores en Baño de Aceite Mineral

Son los más utilizados por las compañías eléctricas, especialmente en subestaciones de mayor potencia. Se distinguen por su depósito de expansión, que permite la dilatación del aceite.

Ventajas de los Transformadores en Baño de Aceite Mineral (Tipo