Compendio de Principios Fundamentales en Diseño e Ingeniería de Productos
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Cinemática
La cinemática es la rama de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen. A continuación, se presentan algunas relaciones fundamentales:
- Velocidad lineal y angular:
v1 = v2
ω1 * r1 = ω2 * r2
- Potencia (P):
P1 = P2
P = F * v
(Potencia = Fuerza * Velocidad lineal)
- Relación entre fuerza, velocidad y potencia:
F1 * v1 = F2 * v2
F1 * ω1 * r1 = F2 * ω2 * r2
- Momento o Par (M):
M1 * ω1 = M2 * ω2
M = F * D
(Momento = Fuerza * Distancia)
- Relación entre velocidad lineal y angular:
v = ω * r
(Velocidad lineal = Velocidad angular * Radio)
- Conceptos de transmisión:
i = ω2 / ω1
(Relación de transmisión)- Motriz: Elemento que impulsa (generalmente a la izquierda en diagramas de transmisión).
- Conducida: