Ventajas y desventajas sistemas de control de lazo abierto

OPCIONES DIFUSAS MÁS USUALES

Intersección:

en el caso difuso el problema es determinar el grado de pertenencia al conjunto de interacción conocido el grado de pertenencia de cada uno de los conjuntos originales. La norma triangular (T-normas) la más utilizada es t-norma del mínimo.   uAyB(x)=min[ua(x),ub(x)]

Uníón:

se consideran las conormas triangulares (T-conorma), la mas utilizada es la del máximo.   uAyB=max[ua(x);ub(x)]

REGLAS DIFUSAS--------------------------------------------------------------------------------

Las reglas difusas combinan uno o más conjuntos difusos llamados antecedentes (convenisas) y las asocian con un conjunto difuso de salida llamado consecuente o consecuencia. Se asocian con conectores lógicos AND, OR, NOT una regla típica IF-THEN en sistemas de control serie.

IF= error positivo pequeño;            AND=derivadas error es negativo pequeño

THEN= acción positiva pequeña

Base regla= conjunto de reglas que expresan la relación entre antecendentes y consecuentes.

* Memoria activa Difusa= (FAM) - Formato tipo MAMDAMI – formato tipo Sugeno

CONTROLADOR BASADO EN Lógica DIFUSA-------------------------------------------

Intentan modelar la habilidad de un operador en vez de modelar la habilidad de un proceso.

Base de conocimiento: contiene el conocimiento asociado al sistema a controlar y los objetivos del control. Está formado por una base de datos y un conjunto de reglas difusas de control, estas reglas combinan los antecedentes o premisas y las asocian con los consecuentes (AND, OR, NOT, NAND).

COMO SE GENERAN LAS REGLAS------------------------------------------------------------

1)Acciones que realizan en el sistema un operador de control experimentado

2)Ingeniero de control con conocimientos y experiencia del proceso a controlar

3)Una descripción de las carácterísticas dinámicas del proceso

4)Carácterísticas del proceso- modelo difuso- reglas

5)Aprendizaje: emulan de la toma de decisiones humanas

FUZZIFICACION:

1. Obtiene los valores de entrada al controlador difuso

2. Convierte los valores reales de conjunto difuso

3. El conjunto difuso más simple es el conjunto SINGLETON

4. Conjunto difuso más utilizado es el conjunto TRIANGULAR

5. Si se utiliza más de un conjunto es necesario determinar la variable de pertenencia a cada uno

Ventajas de la Fuzzificación

1. Minimiza el efecto de pequeño cambios en la variable de entrada

2. Minimiza el efecto de pequeños errores al tomar los datos

3. Permite suavizar el comportamiento del sistema

Sistemas de inferencia

1. Es el núcleo o cerebro del controlador difuso, infiere o determina las acciones de control simulando la acción de procesó humano.

2. Utiliza las técnicas de los sistemas basados en reglas

DEFUZZIFICACION

1. Convierte los valores difusos de las variables de salida en valores concretos a aplicar en la planta o proceso

2. Genera una acción NO difusa a partir de la acción difusa