Transmissions mecàniques: arbres, eixos i mecanismes

Arbres i eixos en les transmissions mecàniques

L'arbre és una peça, generalment cilíndrica, capaç de transmetre un moviment circular i, per tant, també un moment o parell motor.

L'eix és una peça, que generalment també sol ser cilíndrica, sobre la qual giren unes altres peces d'un conjunt mecànic.

Tipus d'acoblaments

• Acoblament flexible
• Acoblament rígid
• Junta de Cardan o junta universal
• Acoblament mòbil
• Acoblament amb disc de fricció

Mecanismes simples

El mecanisme de quatre barres articulades és un dispositiu molt simple format per quatre barres unides entre si amb articulacions.

Si les barres unides a l'estructura giren completament s'anomenen manetes, i si només oscil·len s'anomenen balancins.

El mecanisme de biela infinita o jou escocès transforma el moviment circular en moviment rectilini, i viceversa.

Transmissions mitjançant elements flexibles

Les transmissions mitjançant elements flexibles són unions que s'utilitzen quan s'ha de transmetre el moviment d'un eix a un altre que es troba a una certa distància del primer. N'hi ha de dos tipus: transmissió per corretja i transmissió per cadena.

Representacions de les transmissions

Tipus de corretges de transmissió

Càlcul de velocitats

Relació de transmissió

La relació de transmissió (i) entre dues politges indica el nombre de voltes que fa l'eix de sortida per cada volta que fa el d'entrada.

A partir de la relació de moments es pot afirmar que com més petita sigui la relació de transmissió o més gran sigui la reducció, més gran serà el parell de sortida.

En el cas de les corretges trapezials:

Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment circular mitjançant rodes dentades.

ω1 i ω2: velocitats angulars dels engranatges d'entrada i sortida.

z1 i z2: nombre de dents dels engranatges respectius.

La relació de transmissió (i) és la relació que hi ha entre la velocitat de sortida i la d'entrada.