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 PUERTAS Lógicas son elementos que componen los circuitos digitales, que reciben señales digitales, las procesan y mandan una nueva señal. Las señales pueden ser de dos tipos: de nivel alto 5V y nivel bajo 0V.
COMBINACIONES DE PUERTAS Lógicas decodificador:
Es un circuito digital que tiene como entrada una información en binario, y tiene tantas salidas como posibles combinaciones binarias distintas de entrada.

Codificador

Es un circuito digital que posee en general 2n entradas y n salidas.

Multiplexor:

es un circuito digital con varias entradas y una sola salida controlada por un número de líneas de control.
Demultiplexor : es un circuito digital que posibilita la conexión de la entrada con alguna de las salidas, en función de la combinación de las líneas de control

. Comparador

Es un circuito digital que tiene por entradas dos números binarios de n bits cada uno, determinando a su salida si uno es mayor, menor o igual que el otro.
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Electrónicos una unidad de control tiene cuatro funciones básicas: recibe señales de entrada, procesa la información, la almacena y emite señales de salida.
SENSORES convierten cualquier parámetro físico, químico o biológico en una magnitud eléctrica. Esta magnitud se transmite ala Ucé como información, los sensores pueden ser activos( magnitud detectada proporciona energía para mandar la señal eléctrica) o pasivos(se limitan a modificar alguno de los parámetros eléctricos como resistencia, capacidad etc.).
ACTUADORES se encargan de obtener información de la Ucé para llevarla a cabo y determinar órdenes de salida. Se pueden clasificar en electromagnéticos, acústicos etc.  
Evolución DE LAS REDES EN EL Automóvil los primeros automóviles no llevaban circuitos eléctricos salvo el del encendido. Las ventajas de la electrónica son: control preciso y reacción más rápida, menor número de piezas, sistemas simplificados, posibilidades de autodiagnostico, desarrollo de nuevos sistemas.
Transmisión DE DATOS las unidades de control son unos dispositivos cuyo fin es recibir información de distintos sensores para mandarla a los actuadores, los cuales ejecutaran una acción.
COMUNICACIÓN DIGITAL se comunican mediante ceros y unos, que mediante la agrupación de estos se obtienen mensajes codificados. La unidad de dato digital más pequeña se denomina bit . Para la transmisión de datos se requieren al menos cuatro bits.
BUS DE DATOS  es la línea de comunicación que permite intercambiar informaciones numéricas de forma bidireccional entre las diferentes Ucé. Cada Ucé determinara la información y la procesara o la rechazara los buses consiguen reducir la complejidad de conexionado, tamaño de conectores, volumen de cables, peso del vehículo y consumo de combustible. Para construir un bus de datos se pueden utilizar diferentes soportes: hilo de cobre (señal eléctrica) fibra óptica (señal luminosa) ondas radio (frecuencia de radio) infrarrojos (señal luminosa).
COMUNICACIÓN EN SERIE Y PARALELO las Ucé están comunicadas por una sola línea de datos. La ventaja es menor cableado, conectores y menor complejidad. La comunicación en paralelo se diferencia por su gran rapidez pero es mayor el cableado el coste y más complejo .
LENGUAJE O PROTOCOLO para que varias unidades de control se comuniquen es necesario que tengan el mismo lenguaje.

Trama de comunicación

Es la sucesión de bits organizados en varios bloques y cada uno con una función particular. Estos bloques son el inicio, dirección, mensaje, comprobación y final


Transmisión DEL MENSAJE el proceso es bidireccional, es decir, que puede ser emisora o receptora. Los componentes básicos que lo integran son: emisor, codificador, medio de transmisión, decodificador y receptor
.    RED VAN está compuesta de dos cables multiplexados con velocidades de transmisión medias  denominados data y data/ o dataB. Es posible realizar la conexión de hasta 16 unidades de control, entre maestras o esclavas, por bus. Las señales son opuestas y se cruzan
. RED LIN utiliza un solo cable sin apantallar. La red establece un intercambio de datos entre unidades de control, denominadas esclavas (hasta16) y una maestra por cada sistema. Se compone de unidad maestra, unidades esclavas y el cable. 
RED MOST cable de fibra óptica que se emplea generalmente  para la transmisión de datos a alta velocidad en los sistemas de información y entretenimiento.

Ventajas:

transferencia de información digitalizada, transmiten los datos por onda luminosa, conductores opto eléctricos reducen los cables, no se generan ondas electromagnéticas parasitas, alta seguridad contra fallos e interfaces.
RED FLEXRAY es un sistema de red de datos de alta velocidad. La topología puede ser en estrella o hibrida. Protocolo muy seguro y exacto.
Reparación de un cable flexray están retorcidos como los cables CAN, recubiertos de un revestimiento que sirve para reducir los factores externos.
SISTEMAS BLUETOOTH comunicación por radiofrecuencia, forman pequeñas redes denominadas picorred de hasta 8 dispositivos activos. Hay una maestra y todos se sincronizan con él. La protección se efectúa mediante una contraseña.

Ventajas:

precisa contraseña, amplia radiofrecuencia y son pequeños y compactos.
RED CAN desarrollada por Bosch, gran cantidad de tiempo de información en entre Ucé, sensores y actuadores. Son dos únicos hilos trenzados entre sí. Las señales son opuestas pero no se cruzan. Los datos circulan por la red y cada Ucé recibe los mensajes que necesita en su momento, los mensajes que no son ignorados.

Ventajas:

ampliar el protocolo solo con modificaciones en el software, bajo porcentaje de errores, menos sensores y cables, transmisión de datos muy rápida, normativa normalizada mundialmente según ISO, permite centralizar funciones de diagnosis.

Componentes:

cables del bus(encargados de transmitir los datos) el controlador( recibe los datos y los prioriza) transceptor( analiza la señal de ambas líneas, las retransmite ala Ucé y transforma en la tensión de salida del amplificador) resistencias(evitar que los datos transmitidos sean falseados o devueltos).
GATEWAY es un microprocesador que posibilita el intercambio de datos entre los subsistemas de red CAN, también transmiten datos de diagnóstico de los subsistemas de tracción y confort.
Áreas del CAN-Bus área de tracción(motor,frenos,cambio,airbag)infotenimiento(navegación,interfaz teléfono, DSP y radio)confort ( climatizador, puertas, presión del neumático)

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