Tema 7

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Bases por ordenador: -entradas: captan la respuesta d sensors d diferente tipo. -salidas: actuan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos de manera que se desadtivven o activen sus elementos.-sistemas de control y programacion: analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondienes interruptores, el control puede ser manual o atomatico.-señal digital: es la generada por un interruptor como por ejemplo un sensor de final de carrera.Se traduce en un 1 cuando esta activado y en un 0 cuando no lo esta.-Señales analogicas: hay magnitudes q no se pueden resumir cn un 1 o un 0 ya que nos ofrecen un margen este tipo de señales variables se llaman analogicas. Para poder realizar estas acciones por ordenador es necesario una controladora.
-Controladora:
es un dispositivo electronico q se conecta al ordenador a traves de alguno de sus puertos y que contiene varias salidas y entradas, tanto digitales como analogicas. Sirve para controlar dispositivos electromecanicos desde el ordenador.-Sensores: de contacto, luminosos, termicos,magneticos, movimiento. -Articulaciones: prismaticas, q permiten realizar movimientos lineales en una sola direccion y rotatorias q permiten realizar movimientos de rotacion.




-Actuador: elemento q transmite el movimiento a las partes moviles d un robot.
-Articulacion: elemento q sirve d union entre dos piezas rigidas d un robot y transmite movimiento desde los actuadores.
-Automatismo: conjunto de elementos que ejecuta acciones a partir de la informcaion obtenida x los sensores sin intervencion directa humana.
-Controladora: dispositivo empleado para controlar circuitos electricos y electronicos utilizando un ordenador.
- Eslabon: en un robot, parte rigida que se mueve como un todo.
- Herramienta: en un robot, parte encargada de realizar el trabajo.
-Resistencia LDR: resistencia cuyo valor cambia en funcion de la intensidad de la luz recibida.
-Robot: maquina programable capaz de realizar tareas variadas, cn elementos moviles q siguen trayectorias programadas d antemano o decididas x el robot en funcion d los datos recibidos x el sensor.
- Sensor: elemento capaz d detectar cambios en el ambiente.
-Sistemas de lazo abierto: automatismos en los q la salida dl sistema no influye en su comportamiento.
-Sistemas de lazo cerrado: automatismos en los k la señal de salida se toma como referencia, usando varios sensores, e influye en la accion tomada por el sistema.

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