Sistemas de Servodirección y Geometría de Ruedas: Configuración, Mantenimiento y Diagnóstico de Averías

Sistemas de Servodirección

Los sistemas de servodirección facilitan el giro del volante, reduciendo el esfuerzo del conductor. Se clasifican principalmente en:

Servodirección Hidráulica

Compuesta por:

• Depósito: Almacena el fluido hidráulico.
• Bomba: Genera la presión necesaria para el sistema.
• Válvulas: Regulan el flujo y la presión del fluido.

Tipos comunes incluyen:

• Dirección de cremallera servoasistida.
• Dirección de cremallera con asistencia variable.
• Dirección de tornillo sin fin servoasistida.

Servodirección Eléctrica

Utiliza un motor eléctrico para proporcionar asistencia, ofreciendo mayor eficiencia y flexibilidad en el control.

Geometría de la Rueda

La geometría de la rueda es fundamental para la estabilidad, el manejo y el desgaste de los neumáticos. Los parámetros clave son:

Eje de Pivote

Eje imaginario sobre el que gira cada rueda en su orientación directriz. Está formado por la unión rectilínea de los puntos de giro de la mangueta entre la rótula superior e inferior.

Radio de Pivotamiento

Distancia entre los puntos de corte con el suelo del eje de pivote y el eje de simetría de la rueda.

Ángulo de Salida (Caster)

Ángulo que forma el eje de pivote con la perpendicular al suelo (vista frontal). Influye en la reversibilidad de la dirección y en un menor esfuerzo de accionamiento.

Ángulo de Caída (Camber)

Ángulo que forma el eje de simetría de la rueda con la vertical. Reduce los esfuerzos de accionamiento y disminuye los esfuerzos sobre la mangueta y los cojinetes.

Ángulo de Avance (Kingpin Inclination)

Ángulo que forma el eje de pivote con la vertical (vista lateral).

Ángulo Incluido

Suma de los ángulos de caída y salida.

Convergencia y Divergencia (Toe)

La convergencia ocurre cuando las ruedas se cortan por delante del vehículo. La divergencia es el caso opuesto, donde las ruedas se abren hacia el exterior.

Ajuste de los Valores de Geometría

El correcto ajuste de la geometría de la rueda es crucial para el rendimiento del vehículo.

Ajuste de Convergencia

Con el volante centrado, se ajusta la longitud de las bieletas.

Ajuste de Salida (Caster)

En pocos modelos, se permite la variación de posición en los elementos de suspensión. Para el ajuste:

1. Colocar las ruedas delanteras sobre las placas de ajuste.
2. Girar las ruedas 20 grados al interior.
3. Centrar la burbuja del nivel girando el brazo del soporte.
4. Girar las ruedas 40 grados al exterior.
5. Posicionar el nivel electrónico longitudinalmente sobre el soporte.

Ajuste de Caída (Camber)

Se puede ajustar sustituyendo la mangueta o modificando la salida. Para el ajuste:

1. Posicionar el nivel electrónico transversalmente sobre el soporte en el portareglillas fijo.

Ajuste de Avance (Kingpin Inclination)

Algunos modelos incorporan tirantes con regulación longitudinal. Para el ajuste:

1. Con las ruedas sobre placas, girar 20 grados al interior.
2. Centrar la burbuja girando el portareglillas giratorio.
3. Girar 40 grados al exterior.
4. Posicionar el nivel electrónico longitudinalmente sobre el portareglillas giratorio.

Diagnóstico de Averías y Soluciones

Identificar y corregir las averías relacionadas con la dirección y la geometría es esencial para la seguridad y el confort de la conducción.

Desgaste de Neumáticos en la Parte Interior

Causas posibles: Falta de caída o exceso de divergencia.

Desgaste de Neumáticos en la Parte Exterior

Causas posibles: Exceso de caída o convergencia excesiva.

Excesiva Reversibilidad

Causas posibles: A media velocidad, exceso de caída; a partir de ahí, excesivo avance.

Falta de Reversibilidad

Causas posibles: Agarrotamiento del mecanismo, falta de avance o salida, excesiva altura de suspensión.

Falta de Estabilidad a Media Velocidad

Causas posibles: Convergencia inadecuada, falta de avance, presión de neumáticos defectuosa.

Vehículo Tira Hacia un Lado

Causas posibles: Desajuste de alguna cota respecto a la otra rueda, desgaste irregular de neumáticos, neumáticos distintos en el mismo eje, presiones de inflado distintas, diferencia de altura bajo el chasis en un mismo eje.

Vibraciones en la Dirección

Causas posibles: Falta de equilibrado, deterioro en articulaciones.

Flotación de Dirección a Media Velocidad

Causas posibles: Excesiva presión de inflado, neumáticos envejecidos.

Dureza de Accionamiento

Causas posibles: Agarrotamiento de articulaciones por falta de engrase, presión baja, avería en la servodirección.

Falta de Asistencia en Servodirección

Causas posibles: Conexión eléctrica defectuosa, correa destensada, ausencia de líquido, obstrucción de tuberías, deterioro de la bomba o válvulas reguladoras.