Sistemas Flexibles de Fabricación: Componentes, Clasificación y Tipos

Sistemas Flexibles de Fabricación (SFF)

Un proceso de fabricación es un conjunto de operaciones secuenciales que tienden a un objetivo común. Un SFF es un sistema de fabricación formado por máquinas e instalaciones técnicas interconectadas por un sistema de transporte y control unificado. Esto permite realizar diversas tareas para diferentes piezas sin interrumpir el proceso para reequipar el conjunto.

Características de los SFF

• Flexibilidad: Capacidad para mecanizar diversas piezas con diferentes formas, dimensiones y materiales. Almacenamiento de múltiples programas de trabajo. Posibilidad de incorporar cambios y nuevos módulos.
• Automatización
• Productividad
• Calidad del producto
• Fiabilidad del proceso

Componentes de los SFF

• Máquinas: Manuales, semiautomáticas y automáticas.
• Sistemas de manipulación de materiales: Carga, colocación/posicionamiento y descarga.
• Sistemas de control por computadora
• Materiales
• Recursos Humanos (RRHH)

Clasificación de los SFF

• Nivel 0: Máquinas
• Nivel 1: Célula flexible
• Nivel 2: Línea flexible
• Nivel 3: Fábrica flexible

Disposición en serie, paralelo y mixta.

Fabricación con Máquinas-Herramienta CNC (Tipos de Mando)

• Punto a punto
• Lineal
• Contorneado

Centro de Torneado

Son máquinas con control numérico computarizado que, además de las funciones de un torno convencional, disponen de herramientas motorizadas para realizar operaciones adicionales, principalmente de taladrado y fresado.

Centro de Mecanizado

Son máquinas con control numérico computarizado que combinan las funciones de fresadora, taladradora y mandrinadora. Cuentan con un almacén de herramientas propio con cambio automático.

Paletización

El palet proporciona flexibilidad de montaje en cualquier máquina, ya que se acopla el palet, no la pieza o piezas previamente fijadas a él.

AGV (Vehículos de Guiado Automático)

Son vehículos autopropulsados que siguen automáticamente una trayectoria variable según un patrón flexible y fácilmente modificable.

Sistemas de Guiado

• Óptico: El vehículo sigue una línea fluorescente en el suelo, detectada por células fotoeléctricas.
• Filo guiado: Un conductor enterrado en el suelo emite corrientes de baja intensidad y frecuencia.
• Radioguiado: El vehículo se controla por radio y conoce su trayectoria mediante encoders en los motores de las ruedas.
• Navegación automática: Sistemas de orientación propios, como cámaras de visión.
• Láser: Se orienta mediante la emisión y reflexión de rayos láser en espejos.

Elementos Básicos de Ensamblado

• Robots: Capaces de trasladar un objeto entre dos puntos predefinidos.
• Manipuladores: Sistemas que trasladan un objeto entre dos puntos sin control de la trayectoria.