Sistema Haldex: funcionamiento, componentes y control de tracción AWD

Sistema Haldex: Funcionamiento y Componentes del Embrague de Deslizamiento Controlado

El Sistema Haldex es un sistema de deslizamiento controlado. Está compuesto por un embrague multidisco de funcionamiento mecánico, accionado de forma hidráulica y gestionado electrónicamente.

Este sistema incluye un grupo de dos paquetes de discos (conductores y conducidos) intercalados entre sí. Transfieren el movimiento por fricción, según la presión hidráulica aplicada, y permite controlar electrónicamente el reparto del par motor. Deriva más par al tren trasero o delantero y controla el deslizamiento entre los ejes.

Para su funcionamiento, el sistema tiene en cuenta la gestión del motor, el sistema de frenos y los sistemas de control de estabilidad, intercambiando información a través del CAN-BUS.

Componentes Mecánicos del Sistema Haldex

Los componentes mecánicos transmiten el par procedente del cambio al diferencial trasero mediante el embrague multidisco. Estos incluyen:

• Árbol de entrada.
• Árbol de salida.
• Conjunto multidisco: discos con engranajes exteriores y discos con engranajes interiores.
• Cojinetes de rodillos para émbolo de trabajo.
• Cojinetes de rodillos para émbolo de elevación.
• Émbolo de trabajo.
• Émbolo de elevación.
• Disco de leva.
• Disco prensa-embrague.

Principio de Funcionamiento Mecánico

Si el árbol de entrada y el de salida giran a la misma velocidad, no se transmite par al eje de salida. Al producirse una diferencia de giro entre ambos ejes, la carcasa porta-discos y los discos de embrague giran solidarios y arrastran los rodillos del émbolo de elevación.

Cuando los rodillos se apoyan en la parte baja del disco de levas, los émbolos de elevación se llenan de aceite. Cuando están en la parte más alta, los desplazan, provocando un aumento de presión. Esta presión comprime los discos de presión con el émbolo de trabajo y el disco prensa-embrague, quedando ambos árboles solidarios y transmitiendo par al eje de salida.

Componentes Hidráulicos del Sistema Haldex

Los componentes hidráulicos generan la presión de aceite necesaria para comprimir el conjunto multidisco. Estos son:

• Electrobomba hidráulica.
• Válvula reguladora de presión.
• Servomotor.
• Válvula limitadora de presión.
• Válvulas auxiliares.
• Acumulador.
• Filtro de aceite.
• Depósito de aceite.

Activación y Generación de Presión Hidráulica

Al superar las 400 rpm, la unidad de control activa la electrobomba, que manda aceite a presión para eliminar las holguras de los elementos mecánicos. Este proceso llena las válvulas en reposo (auxiliares, reguladora y limitadora de presión), llena los émbolos de elevación (en admisión) y llena el émbolo de trabajo.

Si existe diferencia de giro entre el eje de entrada y salida, los émbolos de elevación generan la presión de trabajo. En ese momento, se abren las válvulas de presión y esta llega al émbolo de trabajo. Simultáneamente, se cierran las válvulas de admisión para impedir la pérdida de presión de aceite y se comprime el conjunto de discos.

Componentes Electrónicos y Gestión

Los componentes electrónicos analizan las señales que les llegan de los sensores. La unidad de control calcula el par motor requerido y genera la presión de trabajo necesaria para el reparto de tracción.