Servomotorrak eta Bariadoreak: Ezaugarriak eta Kontrola

Servomotorrak: Ezaugarriak eta Abantailak

Servomotorrek zehaztasun handia eskaintzen dute abiaduran, posizioan eta parean (torque). Oso dinamikoak dira, abiadura eta egoera aldaketa zehatzak ahalbidetuz, baita ardatz ezberdinak koordinatzeko aukera ere.

Funtzionamendua eta Egitura

• Motor sinkronoak: Iman iraunkorrekin funtzionatzen dute; errotorearen eta eremu magnetikoaren abiadura berdinak dira.
• Errotore hutsa: Inertzia txikitzeko diseinatua, dinamika hobea eta pisu txikiagoa lortuz.
• Begizta itxia: Enkoder edo sentsore baten bidez kontrolatzen dira beti.

Lan-eremua eta Aukeraketa

Motor hauek ez dira normalean etengabeko funtzionamenduan aritzen, azelerazio eta dezelerazioak baizik. Aukeraketa egiteko, pare termiko baliokidea kalkulatzen da: lan-baldintza ezberdinen batez besteko koadratikoa. Aplikazioaren pare nominalak motorrarena baino txikiagoa izan behar du beti.

Bariadoreak eta Kontrol Bektoriala

Aplikazio motak

• Pare konstanteko aplikazioak (bertikalak): V/f erlazioa mantentzen da (adibidez: igogailuak, garabiak, garraio-sistemak). 10Hz-50Hz tartean pare konstantea lortzen da.
• Pare kuadratikoko aplikazioak: Abiadura txikitan indar gutxiago behar dute. Energia aurrezteko aukera ematen dute tentsioa jaitsiz (adibidez: motobonbak, konpresoreak, haizagailuak).

Kontrol Bektoriala

Erantzun hobea lortzeko garatu zen. Motor asinkronoaren korrontea bi zatitan banatzen du:

• Magnetizazio-korrontea: Fluxu magnetikoarekin lotua.
• Korronte aktiboa: Motorraren parearekin lotua.

Zatiketa honi esker, motor asinkronoa korronte zuzeneko motor baten antzera erregula daiteke, posizio, abiadura eta parearen hiru lazoak kontrolatuz.