Seinale senoidala

Sensoreak: Magnitude fisko bat hartzen du eta seinale elektriko txiki baten bihurtzen du transduktore bitarte.

Transduktoreak

Magnitude fisiko bat seinale mekaniko, elektriko optiko, termiko, magnetiko edo molekular batetan bihurtzen duen gailua da. Transduktorearen atalak: -Sentsore edo kaptazio atala

-Seinalearen egokitzapena -Irteerako atala

Seinale analogikoa: Era jarraian aldatzen den seinalea. Informazioa, seinalearen anplitudean datza.

Seinale digitala edo binarioa: Bi egoera bakar adierazten duten seinaleak dira, normalki sentsorearen detekzio atariak egindakoa.

Erresoluzioa: Ezberdindu daitekeen alde txikiena.

Zehaztasuna: Patroairekin desbideraketa handiena.

Errepikagarritasuna: Hainbat aldiz balore berdina neurtzean, lortutako alde handiena.

Sentsore induktoboa: Metala detektatzen du, eroale hobeagoa irismena hobeagoa. Sentsore kapazitiboa: Material solido-likido guztiak detektatzen ditu, sentsore induktiboak baina handiagoak dira, bere irismena bere diametroaren antzekoa da eta konexio bera, hiru harikoetan baita (PNP, NPN, NO, NC).

Sentsore magnetikoak: Ez du kontaktu fisikorik behar kontenplatzeko, eremu magnetikoa detektatzen du, imanak detektatzeko erabiltzen da eta bere irismena diametroaren antzekoa da.

Termostatoa: Dilatazio termiko koefiziente ezberdina daukaten bi metalez osatua dago. Pieza arku moduan deformatzen da tenperaturaren eraginez.

Pirometroak: Erradiazioaren arabera bero dagoen objektuaren tenperatura neurtzen da, kontakturik gabe.

Potentziometroa: Mugimendu txikiak neurtzeko.

-LVDT: Low voltage differential transformator.

Enkoderra: Ardatzaren posizio angeluarra seinale elektrikoan bihurtzen duen elementu elektromekanikoa da.

Enkoderra motorrean edo husilloan jartzearen ezberdintasuna bukaeran lortuko genukeen erresoluzioa da. Erresoluzioaren zatitik, motorrean jartzea hobeago da, hau altuagoa delako. Beste aldetik prezisioa galduko luke.