Processos Auxiliars de Producció i Logística Industrial

1. Processos auxiliars de producció

Definició: Operacions per modificar les característiques de les matèries primeres.

• Bàsics: Producció especialitzada de l'empresa.
• Auxiliars: Suport a la producció, incloent-hi el transport, l'emmagatzematge i l'energia.

Mitjans i equips

Sistemes de manipulació: Permeten moure matèries primeres, productes en procés de fabricació o acabats d'un lloc a un altre per facilitar la producció.

Manipuladors: Formats per elements en sèrie articulats. Són multifuncionals i poden ser governats per operadors humans o per dispositius lògics.

Robots: Sistemes automatitzats amb estructura mecànica reprogramable, capaços de realitzar tasques variades sense canvis permanents en el seu material.

Estructura d'un robot

Un robot està format pels següents elements:

• Estructura mecànica: Un robot està format per parts (baules) unides per articulacions que permeten el moviment entre elles.
• Transmissions: Elements encarregats de transmetre el moviment des dels actuadors fins a les articulacions.
• Sistema d'accionament: Genera moviment al robot seguint les ordres de la unitat de control; pot funcionar amb energia pneumàtica, hidràulica o elèctrica.
• Sistema sensorial: Compta amb sensors interns per saber on es troba el mateix robot, i sensors externs per conèixer el seu entorn.
• Sistema de control: La programació en línia es fa sovint mitjançant un punter d'aprenentatge o "teach-in", on s'indiquen els punts que el robot ha de conèixer per realitzar les seves tasques. Aquesta opció és adequada quan els programes no canvien sovint.
• Elements terminals: Permeten interactuar directament amb l'entorn del robot. Aquests poden ser eines o elements per agafar objectes.

GDL (Grau de Llibertat): Un grau de llibertat és cada moviment que pot fer una articulació de manera independent respecte a l'articulació anterior.

Sistemes d'emmagatzematge

• Tradicionals: Paquets, calaixos i prestatgeries.
• Automatitzats (AS/RS): Sistemes automatitzats per aprofitar l'espai aeri.
• Carrusel: Ofereix alta velocitat, fiabilitat i versatilitat; redueix els errors i el cost de personal.

Les paletes s'estandarditzen. Requereixen una alta inversió i el manteniment dels equips.

Sistemes de transport

• Sense trasllat: Cintes transportadores i grues aèries.
• Amb trasllat: Transpaletes (manuals i motoritzades), apiladors, carretons (retràctils i contrabalancejats) i transelevadors.

Màquina: Sistema per executar un treball mitjançant forces i moviment.

Mecanisme: Conjunt d'elements mecànics amb una funció específica.