Proceso de ensamblaje de piezas
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Elemento 1 | ||||
Mano izquierda | TMU | Mano derecha | ||
Recoger pieza 1 | GB30 | 14 | ||
Mover pieza 1 | PA30 | 11 | ||
21 | (3) E | Inspeccionar orif. | ||
Mover pieza 1 | PA15 | 6 | ||
18 | GB45 | Recoger pieza 4 | ||
30 | PB30 | Ensamblar pieza 4 | ||
100 | ||||
Elemento 2 | ||||
Recoger pieza 3 | GB15 | 18 | GB30 | Tomar marcador |
Mover pieza 3 para marcar | PA30 | 30 | PC30 | Mover marcador a pza 3 |
R | Reasir marcador | |||
3 | PA5 | Marcar pza 3 con marcador | ||
11 | PA30 | Regresar pluma a lugar dirig. | ||
R | Reasir pluma | |||
Ensamblar pza 3 en pza 1 | PB15 | 15 | ||
77 | ||||
Elemento 3 | ||||
Recoger pza 2 | GB30 | 14 | ||
Mover pza 2 | PB30 | 19 | ||
10 | GB15 | Alcanzar pieza terminada | ||
19 | PB30 | Mover pza terminada | ||
9 | GA30 | Regresar la mano | ||
71 | ||||
248 |